Keb-I/O Ethercat Safety System; Safety Over Ethercat (Fsoe); Safety Plc - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

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SYSTEMBESCHrEIBUNG

2.4 KEB-I/o EtherCAT Safety System

Das KEB-I/O EtherCAT Safety System erweitert das KEB-I/O EtherCAT Modulsystem

mit der hier beschriebenen Safety PLC und Modulen mit sicheren Ein- und Ausgängen.

Die separate Verkabelung von Sicherheitskreisen entfällt. Die sicheren Signale werden

zusammen mit den Standardsignalen im EtherCAT Protokoll zur Safety PLC übertragen.

Grundlage für diese Integration ist das zertifizierte Safety-Protokoll FSoE.

Parallel zur EtherCAT Entwicklung wurde ein Safety-Protokoll entwickelt, das für Ether-

CAT als „Safety over EtherCAT" (FSoE = Fail Safe over EtherCAT) zur Verfügung steht.

Damit lässt sich funktionale Sicherheit mit EtherCAT realisieren. Protokoll und Imple-

mentierung sind vom TÜV zertifiziert und erfüllen das Safety Integrity Level 3 nach IEC

61508. Safety over EtherCAT ist in IEC 61784-3-12 international genormt.

Dabei verursacht Safety over EtherCAT keine Einschränkung bezüglich Übertragungs-

geschwindigkeit und Zykluszeit, da EtherCAT als einkanaliges Kommunikationsmedium

genutzt wird. Das Transportmedium wird dabei als „Black Channel" betrachtet und nicht

in die Sicherheitsbetrachtung mit einbezogen.

Die Safety PLC verknüpft die Ein- und Ausgänge des KEB-I/O EtherCAT Safety-Sys-

tems und sicherheitsgerichtete Signale anderer FSoE-Geräte in der Anlage.

Sie arbeitet grundsätzlich in Verbindung mit einer überlagerten, auf COMBIVIS studio

6 basierenden SPS, hier Standardsteuerung genannt. Die Safety PLC ist zweikanalig

aufgebaut und kommuniziert über die Standardsteuerung mit dem Programmiersystem

sowie über die logischen Austauschvariablen (siehe COMBIVIS studio 6 Safety Anwen-

derhandbuch - „Logische E/As") mit den nicht sicheren Variablen sowie Ein- und Aus-

gängen der Standardsteuerung.

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