Ethercat Schnittstelle; Identifizierung - KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

2.

EtherCAT Schnittstelle

Implementiert ist ein EtherCAT-Slave mit einem EtherCAT-Eingang und einem EtherCAT-
Ausgang. Es werden Prozessdaten (PDO) und Parametrierdaten (SDO) zum Zugriff auf die
Parameter des Gerätes unterstützt. Das Gerät verhält sich konform zu DS301.
2.1

Identifizierung

Über das Auslesen des EtherCAT EEPROMs lassen sich der Klartextname und der Herstel-
ler des Gerätes bestimmen.
Des Weiteren dienen die folgenden Parameter zu Identifizierung des Gerätes:
Id-Text
co01
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Name
Gerätetyp
Beschreibt den Gerätetyp nach CANopen-Kommunikationsprofil.
Variable
32 bit
lesen
MSB
Additional information
Mode bits
31 24 23
Standardwert: 0
-
EtherCAT Schnittstelle
Parameterindex
0x1000
Device profile number
Type
16 15
LSB
0
9