Kommunikationsobjekte; Device Type 1000H; Error Register 1001H; Device Name 1008H - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANHANG

7.2 Kommunikationsobjekte

7.2.1 Device Type 1000h

Bezeichnung
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value

7.2.1.1 Error Register 1001h

Bezeichnung
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Default Value
Bitauswertung gemäß CANopen DS301:
Bit7
0x80
n.u.*
* not used

7.2.2 Device Name 1008h

Bezeichnung
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Default Value
In Subindex 0 dieses Objekts steht die Länge der Zeichenkette. Ab Subindex 1 sind die
einzelnen Zeichen enthalten. Die Zeichenkette ist nicht per Null-Zeichen terminiert.
Wert
Device Type
1000
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Read only
No
Fix
89130000
Wert
Error Register
1001
VARIABLE
0
UNSIGNED8
Read only
No, TX-PDO
00
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3
0x40 0x20 0x10 0x08
n.u.* n.u.* n.u.* Temperatur-
fehler
Wert
Device Name
1008
VARIABLE
0
VISIBLE_STRING
Read only
No
Fix
h
h
h
h
Bit2
0x04
Spannungs-
fehler
h
Bit1 Bit0
0x02 0x01
n.u.* Andere Fehler
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