KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 6

INHALTSVErZEICHNIS
3.3.1 Funktionaler sicherer Zustand ............................................................................................ 24
3.3.2 Fail-Safe Zustand - externer Fehler ................................................................................... 24
3.3.3 Fail-Safe Zustand - interner Fehler .................................................................................... 24
3.3.4 Fail-Safe Zustand - Verlassen des Fail-Safe-Zustands ..................................................... 25
3.3.5 Rückverfolgbarkeit .............................................................................................................. 25
3.4 Gebrauchsdauer ............................................................................................................................ 25
4 Technische Daten ........................................................ 26
4.1 Allgemeine Gerätedaten ............................................................................................................... 26
4.1.1 Allgemeine Gerätedaten ..................................................................................................... 26
4.1.2 Größe des FSoE Datenframes ........................................................................................... 27
4.1.3 Zykluszeiteinstellung der Sicherheitsapplikation ................................................................ 27
4.1.4 Reaktionszeit ......................................................................................................................27
4.2 Abmessungen ................................................................................................................................ 29
4.3 Transport und Lagerung ............................................................................................................... 30
5 Aufbau und Funktion ................................................... 31
5.1 Kennzeichnung und Identifikation ............................................................................................... 31
5.1.1 Bedruckung ........................................................................................................................31
5.1.2 Seriennummer ...................................................................................................................31
5.2 Lieferumfang .................................................................................................................................. 32
5.3 Status LEDs ................................................................................................................................... 32
5.4 Bediensoftware .............................................................................................................................. 33
6 Installation und Betrieb ............................................... 34
6.1 Mechanische Installation .............................................................................................................. 34
6.1.1 Einbaulage .........................................................................................................................35
6.1.2 E-Bus Stecker und Modulverriegelung ............................................................................... 35
6.1.3 Aufrasten eines einzelnen Moduls ...................................................................................... 36
6.1.4 Verbinden zweier Module ................................................................................................... 36
6.1.5 Trennen zweier Module ...................................................................................................... 37
6.1.6 Abnehmen eines einzelnen Moduls .................................................................................... 37
6.2 Elektrische Installation ................................................................................................................. 38
6.2.1 Erdung ................................................................................................................................38
6.2.2 Verbindung zwischen den Modulen .................................................................................... 39
6.2.3 Systemversorgung im Modulverbund ................................................................................. 39
6.3 Erstinbetriebnahme ....................................................................................................................... 40
6.3.1 Konfiguration ......................................................................................................................40
6.4 Software-Installation ..................................................................................................................... 41
6.4.1 Safety Projekt erstellen ...................................................................................................... 41
6.4.2 Safety Steuerung Zugriff - Einloggen und Download einer Applikation .............................. 50
6.4.3 Safety Steuerung Kommunikation - FSoE (Safety over EtherCAT) ................................... 53
6.4.4 Konfiguration der FSoE-Slave IDs in der Sicherheitssteuerung......................................... 53
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