Ethercat ® - Ethernet Control; Keb-I/O Ethercat System; Keb-I/O Ethercat System - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

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SYSTEMBESCHrEIBUNG

Gleichzeitig nutzt die Safety PLC den EtherCAT Feldbus, um darüber mit Hilfe des Pro-

tokolls FSoE die sicherheitsgerichteten Signale mit sicheren I/O-Modulen oder Antrie-

ben auszutauschen.

2.2 EtherCAT

- Ethernet Control

EtherCAT ist ein Ethernet-basiertes Feldbussystem und eignet sich wegen seiner Ge-

schwindigkeit als schneller Antriebs- und I/O-Bus an Steuerungen (Industrie-PC oder

SPS). EtherCAT erreicht z. B. bis zu 1000 I/Os in 30 μs.

EtherCAT verbindet die Steuerung sowohl mit den I/O-Modulen als auch mit Antrieben

so schnell wie ein Rückwandbus. Damit verhalten sich EtherCAT-Steuerungen nahezu

wie zentrale Steuerungen. Buslaufzeiten, wie sie bei herkömmlichen Feldbussystemen

auftreten, brauchen nicht berücksichtigt zu werden.

Die Safety PLC ist ein Modul aus dem KEB-I/O EtherCAT System. Das KEB-I/O Ether-

CAT System ist eine Sammlung von anreihbaren Modulen für die Einbindung in ein

EtherCAT-Netzwerk zur Übertragung der Prozesssignale.

Im KEB-I/O EtherCAT Buskoppler als Kopfmodul wird die Übertragung von Twisted Pair

auf LVDS (E-Bus) gewandelt und es werden die Systemspannungen für die LVDS-Mo-

dule erzeugt. Auf der einen Seite werden übliche 100 Base TX-Leitungen angeschlos-

sen. Auf der anderen Seite werden nacheinander die KEB-I/O EtherCAT Module für die

Prozesssignale angereiht. Dabei bleibt das EtherCAT-Protokoll bis in das letzte I/O-

Modul erhalten.

Statt eines Buskopplers kann als Kopfmodul auch eine KEB-I/O EtherCAT SPS einge-

setzt werden, die dann die Funktion der Standardsteuerung mit Busmaster übernimmt.

Abbildung 3:

SPS mit KEB-I/O EtherCAT Erweiterungsmodulen

I/O mit KEB-I/O EtherCAT Erweiterungsmodulen

KEB-I/O EtherCAT SPS oder Buskoppler

Erweiterungsmodule

Buskoppler

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