AUFBAU UND FUNKTIoN
Die Seriennummer ist auch im Objekt 1018 Sub-Index 4 hinterlegt und kann über SDO
Transfer ausgelesen werden.
5.2 Lieferumfang
•
•
5.3 Status LEDs
Abbildung 9:
LED
LED „EtherCAT run"
Aus
Aus/Grün, 1:1
Aus/Grün, 5:1
Grün, Dauerlicht
LED „Safe Status"
Grün, Dauerlicht
Rot, Dauerlicht
LED „PLC"
Aus
Aus/Gelb, 1:1
Gelb, Dauerlicht
Grün, Dauerlicht
Rot, Dauerlicht
Aus/Rot, 1:1
Aus/Grün, 1:1
Tabelle 2:
32
Die Seriennummer ist auch im Objekt 1018
„7.2.6 Identity Object
1018h") und kann über EtherCAT SDO Zugriff ausgelesen
werden.
Safety PLC
Abdeckung für den Modulbus
Status LEDs
Zustand Bedeutung
Init
Pre-Op
Safe-Op
Op
OK
Fehler
–
–
–
–
–
–
–
Status LEDs
Die Status-LEDs sind keine sicherheitsgerichtete Anzeige. D.h. die Statusanzei-
ge über die LEDs darf nicht alleine als sicherer Indikator für den Betriebszustand
des Moduls etc. herangezogen werden.
im Sub-Index 4 hinterlegt (siehe
h
Initialisierung, kein Datenaustausch
Preoperational, kein Datenaustausch
Safeoperational, Eingänge sind lesbar
Operationalzustand, voller Datenaustausch
Modul ist im funktionalen sicheren Zustand
Modul ist im Fail-Safe-Zustand
Sicherheitsanwendung nicht geladen
Sicherheitsanwendung wird geladen
Sicherheitsanwendung ist geladen
Sicherheitsanwendung läuft
Sicherheitsanwendung ist angehalten
Sicherheitsanwendung wurde abgebrochen
Sicherheitsanwendung ist im Debug-Modus