ProDUKTBESCHrEIBUNG
ten und Betriebsverhältnisse berechtigt sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten aus-
zuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. In diesem
Sinne werden auch ausreichende Sprachkenntnisse für das Verständnis dieses Hand-
buches vorausgesetzt.
3.2.3 Haftungsausschluss
Der Anwender muss den Einsatz der sicherheitsgerichteten Steuerungskomponenten in
eigener Verantwortung mit der für ihn zuständigen Behörde abstimmen und einhalten.
Der Hersteller übernimmt keine Haftung oder Gewähr für Schäden, die entstehen durch:
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3.3 Sicherer Zustand
Es werden zwei unterschiedliche sichere Zustände unterschieden.
Der erste sichere Zustand wird funktional eingenommen und ist abhängig von der je-
weiligen Applikation, Bedienung und Software der Maschine. Es ist der gewünschte
funktionale sichere Zustand. Das System arbeitet fehlerfrei.
Der zweite sichere Zustand ist der Fail-Safe Zustand und wird im Falle eines Fehlers in
den überwachten Komponenten eingenommen.
3.3.1 Funktionaler sicherer Zustand
Der funktionale sichere Zustand ist der Zustand im fehlerfreien arbeitenden Betrieb.
3.3.2 Fail-Safe Zustand – externer Fehler
Das M
auch die zulässige Betriebstemperatur. Wird hierbei der zulässige Bereich verlassen,
geht die Safety PLC in den Fail-Safe-Zustand und es werden keine FSoE-Telegramme
mehr versendet.
Gemäß einem zu erstellenden Diagnosekonzept wird eine Fehlerbewertung durchge-
führt und Reaktionen definiert.
3.3.3 Fail-Safe Zustand – interner Fehler
Der Fail-Safe Zustand der Safety PLC ist der Zustand, in dem keine gültigen FSoE-
Telegramme an die beteiligten sicheren FSoE Slaves gesendet werden.
Sicherheitsgefährdende interne Fehler führen dazu, dass die FSoE-Kommunikation ein-
gestellt wird und somit in den Fail-Safe Zustand gewechselt wird. Damit wird auch die
FSoE-Kommunikation angehalten. Die EtherCAT-Kommunikation ist, soweit möglich,
weiterhin aktiv und erlaubt Diagnosemöglichkeiten.
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Unsachgemäßen Gebrauch
Nichtbeachtung von Normen und Richtlinien
Unerlaubte Änderungen an Geräten, Verbindungen und Einstellungen
Verwendung von nicht zugelassenen oder ungeeigneten Geräten oder Gerätegrup-
pen
Nichtbeachtung, der in diesem Handbuch angeführten Sicherheitshinweise
odul überwacht seine Versorgungsspannung (Über- und Unterspannung) wie