Größe Des Fsoe Datenframes; Zykluszeiteinstellung Der Sicherheitsapplikation; Reaktionszeit - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen
Schutzart
Gehäuseträger
Schirmanschluss
Tabelle 1: Allgemeine Gerätedaten
4.1.2 Größe des FSoE Datenframes
Das FSoE-Protokoll definiert eine maximale Framegröße von 1322 Bytes. Dies ist die
maximale Größe der Daten, die von einer Safety PLC mit FSoE-Slaves ausgetauscht
werden können.
Die maximale Anzahl der FSoE-Slaves an einer Safety PLC errechnet sich aus der Ad-
dition der jeweiligen sicheren I/O-Daten plus Protokoll-Overhead. Die Größenangaben
sind der Produktbeschreibung des jeweiligen FSoE Slaves zu entnehmen.

4.1.3 Zykluszeiteinstellung der Sicherheitsapplikation

Die Zykluszeit der Sicherheitsapplikation wird im Programmiersystem eingestellt. Sie
kann von 4 ms bis maximal 600 ms mit einer Auflösung von 1 ms eingestellt werden.

4.1.4 reaktionszeit

In einem Sicherheitssystem, bestehend aus der Sicherheitssteuerung, über FSoE an-
geschlossenen sicheren I/O Modulen und damit verbundenen Sensoren und Aktoren,
setzt sich die gesamte Reaktionszeit aus den Signalverarbeitungszeiten der Einzelkom-
ponenten zusammen (siehe Abbildung). Für die vorliegende Sicherheitssteuerung ent-
spricht die Reaktionszeit der in der Sicherheitsapplikation eingestellten Task-Zykluszeit.
25 mm x 120 mm x 90 mm (B x H x T)
IP20
Aluminium
direkt am Modulgehäuse
Wird bei der Konfiguration einer Safety-Anwendung die o.g. Maximalgröße des
FSoE Datenframes überschritten, läuft die betreffende Sicherheitapplikation
nicht an.
Werte außerhalb des Bereiches können nicht eingestellt werden. Beim Laden
der Sicherheitsapplikation auf die Safety PLC wird eine Fehlermeldung ange-
zeigt.
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