Systembeschreibung; Steuerungssystem - Funktionale Übersicht; Safety Plc - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

SYSTEMBESCHrEIBUNG

2 Systembeschreibung
Die Safety PLC dient der Integration funktionaler Sicherheit ins Steuerungssystem. Da-
durch entfällt die separate Verkabelung von Sicherheitskreisen. Die Safety PLC hat die
Aufgabe, das Safety-Applikationsprogramm auszuführen und die sicherheitsrelevanten
Steuerungsinformationen mit den zugeordneten sicheren Slave-Modulen auszutau-
schen.
Abbildung 1:
Voraussetzung für den Einsatz unserer Safety PLC ist die Verwendung einer, auf COM-
BIVIS studio 6 basierenden, übergeordneten Steuerung, im folgenden Standardsteue-
rung genannt, sowie EtherCAT als Feldbus für den Datenaustausch.
2.1 Steuerungssystem - funktionale Übersicht
Die f
Abbildung 2:
Der Programmier-PC mit dem Programmiersystem wird über Ethernet mit der Stan-
dardsteuerung verbunden, um diese zu programmieren. Durch die Standardsteuerung
können dann ein oder mehrere Safety PLC(s) über den verbundenen EtherCAT Feldbus
programmiert werden.
Im laufenden Betrieb werden über EtherCAT die Prozessdaten zwischen der Standard-
steuerung und den Standard-Aktoren und -Sensoren ausgetauscht.
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Safety PLC

olgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Steuerungssystem mit Safety-PLC
Systemübersicht
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