Beschreibung; Reaktionszeiten Im Systemverbund (Beispiel) - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

TECHNISCHE DATEN
2
Nr. Definition
1 Gesamte Reaktionszeit
T_Sensor Signalverarbeitung
2
im Sensor
T_Input Signalverarbeitung
3
im sicheren I/O Modul
T_FSoE Übertragung des
4
Frames über EtherCAT
T_Safety PLC Programm-
5
laufzeit in der sicheren SPS
T_FSoE Übertragung des
6
Frames über EtherCAT
T_Output Signalverarbeitung
7
im sicheren I/O Modul
T_Aktor Signalverarbeitung
8
im Aktor
9 Reakatonszeit des Moduls
10 Reaktionszeit im System
Abbildung 5:

Reaktionszeiten im Systemverbund (Beispiel)

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3 4
5
9
10

Beschreibung

Verarbeitungszeit des Sensors, bis das Signal an der Schnittstelle zur
Verfügung gestellt wird. Diese wird vom Sensorhersteller genannt.
Verarbeitungszeit des sicheren Eingangs, z. B. SI4/SO2 Modul. Diese
Zeit kann aus den technischen Daten des Eingangsmoduls entnommen
werden.
Verarbeitungszeit der Kommunikation. Diese beträgt max. 3x die Ether-
CAT-Zykluszeit, da neue Daten immer erst in einem neuen Safety-over-
EtherCAT Telegramm versendet werden können und die Daten von
der übergeordneten Standard-Steuerung kopiert werden. Die Verarbei-
tungszeit der Kommunikation hängt daher direkt von der Zykluszeit des
EtherCAT Masters ab.
Verarbeitungszeit der Sicherheitsteuerung. Dieses ist die eingestellte
Zykluszeit der Sicherheitsapplikation. Sollte diese durch eine zu hohe
Programmkomplexibilität nicht erreicht werden, wechselt die Sicher-
heitssteuerung in den sicheren Zustand.
Verarbeitungszeit der Kommunikation. Diese beträgt max. 3x die Ether-
CAT-Zykluszeit, da neue Daten immer erst in einem neuen Safety-over-
EtherCAT Telegramm versendet werden können und die Daten von
der übergeordneten Standard-Steuerung kopiert werden. Die Verarbei-
tungszeit der Kommunikation hängt daher direkt von der Zykluszeit des
EtherCAT Masters ab.
Verarbeitungszeit des sicheren Ausgangs, z. B. SI4/SO2 Modul. Diese
Zeit kann aus den technischen Daten des Ausgangsmoduls entnom-
men werden.
Verarbeitungszeit des Aktors. Diese Information wird typischerweise
vom Aktor-Hersteller genannt.
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