KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 29

TECHNISCHE DATEN
VorSICHT
4.2 Abmessungen
Abbildung 6: Abmessungen (in mm)
Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Feldbusses und die Zy-
kluszeit der Safety PLC berücksichtigen !
Personen- und Sachschäden vermeiden !
► Für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit müssen die Laufzeiten
des Feldbusses und die Zykluszeit der Safety PLC in die Berechnung der
Sicherheitsreaktionszeit einfließen.
► Für die Laufzeit des Feldbusses muss im ungünstigsten Fall pro Datenrich-
tung 3x die EtherCAT Zykluszeit angenommen werden.
Da es während des Safety PLC Zyklus zu einem Fehler kommen kann, muss
man für die Reaktionszeit stets von der maximalen Systemreaktionszeit ausge-
hen. Diese ist durch die Watchdog Zeit der FSoE Slaves einstellbar.
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