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EJ7041-0052
Beckhoff EJ7041-0052 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ7041-0052. Wir haben
2
Beckhoff EJ7041-0052 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ7041-0052 Dokumentation (134 Seiten)
Schrittmotormodule
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
7
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ7031 - Einführung
14
Abb. 6 EJ7031
14
EJ7041-0052 - Einführung
15
Abb. 7 EJ7041-0052
15
Ej70X1 - Technische Daten
16
CE-Zulassung
16
EJ7031 - Kontaktbelegung
18
Abb. 8 EJ7031 - Kontaktbelegung
18
EJ7041-0052 - Kontaktbelegung
19
Abb. 9 EJ7041-0052 - Kontaktbelegung
19
EJ7031 - Leds
20
Abb. 10 EJ7031 - Leds
20
EJ7041-0052 - Leds
21
Abb. 11 EJ7041-0052 - Leds
21
4 Installation von EJ-Modulen
22
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
22
Abb. 12 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
22
Abb. 13 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
23
Ejxxxx - Abmessungen
24
Abb. 14 Ejxxxx - Abmessungen
24
Abb. 15 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
24
Einbaulagen und Mindestabstände
25
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
25
Abb. 16 Montageabstände EJ-Modul - PCB
25
Einbaulagen
26
Abb. 17 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
26
Abb. 18 Weitere Einbaulagen
27
Kodierungen
28
Farbkodierung
28
Abb. 19 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
28
Mechanische Positionskodierung
29
Abb. 20 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
29
Abb. 21 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
29
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
30
Abb. 22 Montage EJ-Module
30
Erweiterungsmöglichkeiten
32
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
32
Abb. 23 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
32
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
33
IPC Integration
34
Abb. 24 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
34
Abb. 25 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
35
Demontage vom Signal-Distribution-Board
36
Abb. 26 Demontage EJ - Module
36
5 Grundlagen der Kommunikation
37
Ethercat-Grundlagen
37
Ethercat-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden
37
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
38
Abb. 27 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
39
Ethercat State Machine
40
Abb. 28 Zustände der Ethercat State Machine
41
Coe-Interface
42
Abb. 29 Karteireiter "Coe-Online
43
Abb. 30 Startup-Liste IM Twincat System Manager
44
Abb. 31 Offline-Verzeichnis
45
Abb. 32 Online-Verzeichnis
46
Distributed Clock
47
6 Inbetriebnahme
48
Twincat Quickstart
48
Abb. 33 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
49
Abb. 34 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
50
Twincat 2
51
Abb. 35 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
51
Abb. 36 Wähle Zielsystem
52
Abb. 37 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
52
Abb. 38 Auswahl "Gerät Suchen
53
Abb. 39 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
53
Abb. 40 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
54
Abb. 41 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
54
Abb. 42 Twincat PLC Control nach dem Start
55
Abb. 43 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
56
Abb. 44 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
56
Twincat 3
61
Twincat Entwicklungsumgebung
72
Installation Twincat Realtime Treiber
73
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
78
Twincat ESI Updater
82
Unterscheidung Online/Offline
82
OFFLINE Konfigurationserstellung
83
ONLINE Konfigurationserstellung
88
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
96
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Ethercat Slaves
106
Parametrierung
115
Hinweis auf Dokumentation El70X1
116
7 Anhang
117
Ethercat al Status Codes
117
Ej70X1 - Firmware Kompatibilität
117
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
117
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
118
Erläuterungen zur Firmware
121
Update Controller-Firmware *.Efw
123
FPGA-Firmware *.Rbf
124
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
128
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
129
Support und Service
130
Abbildungsverzeichnis
131
Beckhoff EJ7041-0052 Dokumentation (93 Seiten)
Schrittmotormodule
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Produktübersicht Schrittmotormodule
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Vorsicht Verletzungsgefahr
8
Signal-Distribution-Board
8
Ausgabestände der Dokumentation
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Weitere Bestandteile der Dokumentation
9
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Zertifikate
16
Systemübersicht
17
Produktbeschreibung
18
EJ7031 - Einführung
18
EJ7041-0052 - Einführung
19
EJ7031, EJ7041-0052 - Technische Daten
20
CE-Zulassung
20
EJ7031 - Kontaktbelegung
22
EJ7041-0052 - Kontaktbelegung
23
EJ7031 - Leds
24
EJ7041-0052 - Leds
25
Installation von EJ-Modulen
26
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
26
Spannungsversorgung
26
Ejxxxx - Abmessungen
28
Einbaulagen und Mindestabstände
29
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
29
Einhalten des Griffbereichs
29
Einbaulagen
30
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
30
Kodierungen
32
Farbkodierung
32
Mechanische Positionskodierung
33
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
34
Erweiterungsmöglichkeiten
36
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
36
E-Bus - Versorgung
36
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
37
IPC Integration
38
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
39
Demontage vom Signal-Distribution-Board
40
Entsorgung
40
Ethercat-Grundlagen
41
Inbetriebnahme
42
Hinweis auf Dokumentation El70X1
42
EJ7031 - Objektbeschreibung und Parametrierung
42
Restore Objekt
43
Konfigurationsdaten
43
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
47
Kommando-Objekt
48
Eingangsdaten
48
Ausgangsdaten
49
Informations-Und Diagnostikdaten
53
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
55
EJ7041-0052 - Objektbeschreibung und Parametrierung
67
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
67
Restore Objekt
67
Konfigurationsdaten
68
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
71
Kommando-Objekt
72
Eingangsdaten
72
Ausgangsdaten
73
Informations-Und Diagnostikdaten
77
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
80
Anhang
91
Support und Service
91
Mehr Informationen
93
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