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Wie Werden Gebersysteme Bei Sew-Eurodrive Eingesetzt; Drehzahlregelung; Positionierung - SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung

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Praxis der Gebertechnik
3

Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt?

3.2
Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt?

Drehzahlregelung

Sollwert-
generierung

Positionierung

Führungs-
größen-
generator
3.2.1
Welche Gebersysteme setzt SEW-EURODRIVE ein?
Inkrementalgeber der Basisklasse vom Typ EI71, EI72, EI76, EI7C
Inkrementalgeber Typ EI8. / E..T / E..C / E..S / E..R
Singleturn-Geber Typ E..W
Multiturn-Absolutwertgeber Typ A..Y / A..H / A..W
26
Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Drehzahl-
Regler
Vorsteuerung
N-Soll
Lage-
Regler
X-Soll
Mit den Inkrementalgebern mit geringer Auflösung kann man einfache nicht dynami-
sche Positionierungen realisieren. Des Weiteren kann einfach und preisgünstig über-
wacht werden, ob sich der Motor dreht. Wenn ein Zweispur-Geber verwendet wird,
kann zusätzlich die Drehrichtung des Motors ermittelt werden.
Inkrementalgeber eignen sich zur Drehzahlregelung und Positionierung. Sie haben 2
Signalspuren und eine Nullimpulsspur. Die Inkrementalgeber sind als Hohlwellenge-
ber, Spreizwellengeber, Steckwelle mit Endgewinde oder Vollwellengeber mit Kupp-
lung ausgeführt. Signalausgang: TTL, HTL oder Sin/Cos.
Die Absolutwertgeber E..W sind Kombigeber. Sie beinhalten einen Single- Turn-Abso-
lutwertgeber und einen hochauflösenden Sinusgeber. Für die Datenübertragung der
Absolutwerte steht eine asynchron-serielle Schnittstelle zur Verfügung. Sie eignen
sich für den Betrieb von Synchronmotoren. Hierbei können sie zur Drehzahlregelung
oder zur Positionierung über eine Umdrehung eingesetzt werden. Die Absolutwertge-
ber E..W besitzen zudem ein elektronisches Typenschild.
Die Absolutwertgeber A..Y, A..H und A..W sind Kombigeber. Sie beinhalten einen Mul-
ti- Turn-Absolutwertgeber und einen hochauflösenden Sinusgeber. Für die Datenüber-
tragung der Absolutwerte stehen wahlweise eine SSI-Schnittstelle und eine asyn-
chron-serielle Schnittstelle zur Verfügung. Die Absolutwertgeber A..H und AS7W be-
sitzen zudem ein elektronisches Typenschild.
M
Motor-
führung
Rotorlage
Geschwindigkeit
Lageinformation
G
1958362251

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