SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 13

Magnetisches System
Sensoren tasten rotierende Magnete oder ferromagnetische Maßverkörperungen ab
und erzeugen daraus ein Signal. Diese Systeme sind in der Regel robuster als opti-
sche Systeme. Es kann auch von der klassischen Form abgewichen werden, z. B.
sind bei einem DR-Einbaugeber Magnete im Lüfterrad eingelassen. Diese Magnete
werden von Magnetfeldsensoren auf einem Gebermodul erfasst, welches am Stehbol-
zen befestigt ist. Durch Interpretation der Messwerte werden entsprechende inkre-
mentelle Signale erzeugt.
Aufbau und Funktionsweise
Üblicherweise haben inkrementelle Geber 2 Spuren und eine Nullimpulsspur. Durch
die Invertierung der Signale ergeben sich dann insgesamt 6 Spuren. Zwei um 90° ver-
setzte Abtastelemente im Inkrementalgeber liefern 2 Signalspuren, A (K1) und B (K2).
Die Spur A (K1) ist mit Blick auf die Motorwelle 90° voreilend gegenüber Spur B (K2).
Über diese Phasenverschiebung wird die Drehrichtung des Motors ermittelt. Der Nul-
limpuls (ein Impuls pro Umdrehung) wird mit einer dritten Abtasteinheit erfasst und als
Referenzsignal Spur C (K0) zur Verfügung gestellt.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Praxis der Gebertechnik
Was sind Gebersysteme?
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