SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 19

Absolutwertgeber mit SSI (synchron-serielles Interface)
Single-Turn-Geber
Die Absolutwert-Information wird durch eine Codescheibe z. B. mit Gray-Code er-
zeugt, die in der Regel optisch abgetastet wird. Dabei ist jeder Winkelposition ein ein-
deutiges Codemuster zugeordnet. Somit kann die absolute Position der Motorwelle
bestimmt werden. Die Besonderheit bei einem einschrittigen Gray-Code im Gegensatz
zum Binärcode ist, dass sich immer nur 1 Bit ändert und damit eine fehlerhafte Abtas-
tung sofort erkannt wird.
Dezimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ein Geber dieser Ausführung ist ein sogenannter Single-Turn-Geber, da die absolute
Position der Motorwelle nur über eine Umdrehung bestimmt werden kann.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Gray-Code Binär-Code
0000 0000
0001 0001
0011 0010
0010 0011
0110 0100
0111 0101
0101 0110
0100 0111
1100 1000
1101 1001
1111 1010
1110 1011
1010 1100
1011 1101
1001 1110
1000 1111
Praxis der Gebertechnik
Was sind Gebersysteme?
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