SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 18

Praxis der Gebertechnik
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Was sind Gebersysteme?
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Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Der Geber ist wahlweise als Single- oder Multi-Turn-Variante ausgeführt. Single-Turn
bedeutet, dass die Information der Absolutposition sich immer nur auf eine Umdre-
hung bezieht. Die Multi-Turn-Variante des Gebers kann über nachgeschaltete, unter-
setzte Codescheiben bzw. mittels eines elektronischen Umdrehungszählers zusätzlich
noch Auskunft über die Anzahl der Umdrehungen (typisch z. B. 4096) geben. Je nach
Umrichter erfolgt somit z. B. nach der maximalen Anzahl der Geberumdrehungen ein
Geberüberlauf, der jedoch im Non-Volatile-SRAM (NVS) des Umrichters mitgezählt
wird. Bis zu 256 Geberüberläufe werden gespeichert (bei 4096 Umdrehungen). Wenn
die Spannung an den Versorgungs-Pins unter einen Grenzwert abfällt (z. B. bei Netz-
ausfall), so erkennt dies der NVSRAM und die Daten werden nullspannungssicher
gespeichert.
Überlaufbeispiel:
Im Moment des Wiedereinschaltens gibt der EEPROM im Umrichter Folgendes aus:
• Den absoluten Wert innerhalb eines Überlaufs (typisch 4096 x 4096)
• Die Anzahl der Überläufe (0 – 255)
Wird nach Wegnahme der Versorgungsspannung der Antrieb, der sich kurz vor einem
Überlauf befindet, über den Geberüberlaufpunkt verschoben, besteht beim Wieder-
einschalten eine Diskrepanz zwischen den erfassten und den abgelegten absoluten
Werten. Die Geberelektronik korrigiert daraufhin automatisch die gespeicherten mit
den erfassten Werten.
[1] 1. Geberüberlauf
[2] 2. Geberüberlauf
[3] vom Anwender gesehene, absolute Position
Die Geberüberläufe werden im Umrichter mitgezählt, wodurch die absolute Position
bestimmt werden kann.
Der Anwender bekommt die eigentlichen Geberüberläufe nicht zu sehen, diese wer-
den im Umrichter gespeichert. Somit ist der Geber mit asynchon-serieller Schnittstelle
ein echter Absolutwertgeber.
[3]
[1] [2]
abs. Pos.
1369577355