Seite 1 *30586070_0223* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Einbaugeber, Anbaugeber und Sicherheitsgeber Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN.. Integriert, Konuswelle, Spreizwelle, Steckwelle, Hohlwelle, Geberanbauvorrichtungen Ausgabe 02/2023 30586070/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mitgeltende Unterlagen.................... 7 Sicherheitshinweise ......................... 8 Weitere Informationen .................... 8 Sicherheitsgeber ...................... 8 Praxis der Gebertechnik ...................... 10 Was sind Gebersysteme?..................... 10 Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt?........ 26 Geräteaufbau........................... 29 Allgemeine Informationen ..................... 29 Einbaugeber EI7., EI8.................... 35 Funktionale Sicherheit (FS) .................. 36 Geräteüberblick...................... 43 Typenschilder und Typenbezeichnungen Geber ............ 63 Mechanische Installation .......................
Seite 4 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise.................... 182 Ersatzteile ........................ 183 Technische Daten ......................... 191 Einbaugeber........................ 191 Anbaugeber ........................ 198 Phasenbeziehungen .................... 228 Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber.............. 229 Zulassungen.......................... 234 10.1 UKCA .......................... 234 Stichwortverzeichnis...................... 236 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
Seite 6: Aufbau Der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah- rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.
Seite 7: Mängelhaftungsansprüche
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Mängelhaftungsansprüche Beachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzung für den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü- che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten! Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter.
Seite 8: Weitere Informationen
Sicherheitshinweise Weitere Informationen Sicherheitshinweise Weitere Information Weitere Informationen Informationen zu diesem Kapitel finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. Zusätzlich sind für die in diesem Dokument beschriebenen Sicherheitsgeber nachfol- gende Angaben zwingend zu beachten. Sicherheitsgeber 2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Die Sicherheitsgeber sind für Verwendung mit den beschriebenen Motoren be- stimmt.
Seite 9 Sicherheitshinweise Sicherheitsgeber • Bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion des Sicherheitsgebers müssen eine Ge- fährdung von Personen, eine Beschädigung der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch geeignete Maßnahmen im Gesamtsystem verhin- dert werden. • Der Schutz gegen unbeabsichtigtes oder automatisches Wiedereinschalten der Maschine muss, falls erforderlich, im Gesamtsystem sichergestellt werden.
Seite 10: Praxis Der Gebertechnik
Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? 3.1.1 Welche Aufgaben haben Gebersysteme? Gebersysteme an Antriebssystemen haben je nach Anforderung unterschiedliche Aufgaben zu erfüllen. Eine der häufigsten Aufgaben eines Gebersystems ist es, eine Positionierung des Antriebssystems zu ermöglichen. Diese Positionierung kann sowohl inkrementell als auch absolut sein.
Seite 11 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? auch unempfindlich gegen äußere Störimpulse. Nach Abklingen der Störung arbeitet er fehlerfrei weiter, da die gespeicherte Weginformation unverändert ist. Beim inkre- mentellen Geber wird ein verlorener oder überzähliger Zählimpuls nicht registriert und führt zu einem bleibenden Messfehler. Vor- und Nachteile der wichtigsten Gebersysteme Gebersystem Vorteile...
Seite 12: Wie Funktionieren Gebersysteme
Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? 3.1.3 Wie funktionieren Gebersysteme? Rotatorische Gebersysteme Inkrementalgeber Optisches System Inkrementelle Drehgeber wandeln die Drehzahl in eine diskrete Anzahl von elektri- schen Impulsen um. Dies erfolgt mit einer Codescheibe mit radialen, lichtdurchlässi- gen Schlitzen, die optoelektronisch abgetastet wird. Dabei wird die Auflösung durch die Anzahl der Schlitze festgelegt.
Seite 13 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Magnetisches System Sensoren tasten rotierende Magnete oder ferromagnetische Maßverkörperungen ab und erzeugen daraus ein Signal. Diese Systeme sind in der Regel robuster als opti- sche Systeme. Es kann auch von der klassischen Form abgewichen werden, z. B. sind bei einem DR-Einbaugeber Magnete im Lüfterrad eingelassen.
Seite 14 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Die Signale A (K1), B (K2) und C (K0) werden im Geber invertiert und als Signale A (K1), B (K2) und C (K0) zur Verfügung gestellt. A (K1) A K1 180° 360° 90° B (K2) B K2 90°...
Seite 15 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? HTL (Hochvolt-Transistor-Logik) Die Signalpegel betragen typischerweise U ≤ 3 V und U ≥ U -3,5 V. Die Signale high werden symmetrisch übertragen und differenziell ausgewertet. Aufgrund dessen und wegen des hohen Spannungspegels haben HTL-Geber ein sehr gutes EMV-Verhal- ten.
Seite 16 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Spur B = Sin 0.5V A (K1) A (K1) 180° 360° 90° B (K2) B (K2) 90° C (K0) C (K0) 1369570059 Signalpegel Sin-/Cos-Signale werden üblicherweise einer Gleichspannung von 2,5 V überlagert. Da die Sin-/Cos-Signale symmetrisch übertragen und differenziell ausgewertet werden = 1 ...
Seite 17 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Absolutwertgeber Absolutwertgeber mit asynchron-serieller Schnittstelle In den letzten Jahren haben sich auch sogenannte Kombigeber am Markt etabliert. Solche Geber sind die Sin-/Cos-Geber mit Absolutwertinformation. Diese liefern ne- ben der aktuellen Drehzahl des Motors auch Absolutwertinformationen und bieten so- mit technische und finanzielle Vorteile, wenn ein Absolutwertgeber erforderlich ist.
Seite 18 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Der Geber ist wahlweise als Single- oder Multi-Turn-Variante ausgeführt. Single-Turn bedeutet, dass die Information der Absolutposition sich immer nur auf eine Umdre- hung bezieht. Die Multi-Turn-Variante des Gebers kann über nachgeschaltete, unter- setzte Codescheiben bzw. mittels eines elektronischen Umdrehungszählers zusätzlich noch Auskunft über die Anzahl der Umdrehungen (typisch z.
Seite 19 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Absolutwertgeber mit SSI (synchron-serielles Interface) Single-Turn-Geber Die Absolutwert-Information wird durch eine Codescheibe z. B. mit Gray-Code er- zeugt, die in der Regel optisch abgetastet wird. Dabei ist jeder Winkelposition ein ein- deutiges Codemuster zugeordnet. Somit kann die absolute Position der Motorwelle bestimmt werden.
Seite 20 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Multi-Turn-Geber Neben der Single-Turn-Ausführung gibt es auch Multi-Turn-Geber, bei denen die absolute Position über mehrere Umdrehungen bestimmt wird. Zur Erfassung der Umdrehungen werden verschiedene technische Lösungen angeboten. Verbreitet sind Micro-Getriebestufen, die magnetisch oder optisch mittels Codescheiben abgetastet werden.
Seite 21 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Resolver Ein Resolver kann innerhalb einer Motorumdrehung die absolute Lage der Motorwelle ermitteln. Aus dem Resolversignal wird die Drehzahl und die absolute Position je Um- drehung abgeleitet. Aufbau Der Resolver besteht aus 2 Funktionsbaugruppen, dem Stator und dem Rotor. α...
Seite 22 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Funktionsweise Der Umrichter liefert ein hochfrequentes Erregersignal mit konstanter Amplitude und konstanter Frequenz. Dieses hochfrequente Signal wird über den Stator auf den Rotor des Resolvers übertragen. Durch die Drehung des Resolverrotors werden in der Statorwicklung des Dreh- transformators rotorlageabhängige Spannungen induziert.
Seite 23 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Die aktuelle mechanische Lage kann aus den abgetasteten Spursignalen ermittelt werden: α = arctan( 1367859979 Die nachstehende Grafik gibt einen Überblick über die prinzipielle Hardwarestruktur einer Resolverauswertung, die nach dem abtastenden Verfahren arbeitet. Erregerschaltung Ansteuerung Resolver- erregung...
Seite 24: Welche Geber Verwendet Man Bei Welchem Motor
Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? 3.1.4 Welche Geber verwendet man bei welchem Motor? Gebersysteme für asynchrone Drehstrom- oder Servomotoren DRN, DRU, DR2. Bei asynchronen Motoren werden Gebersysteme in der Regel aus 2 Gründen einge- setzt: • Drehzahlregelung (Um eine hohe Drehzahlgüte zu erreichen und auf Laständerun- gen optimal reagieren zu können) •...
Seite 25 Praxis der Gebertechnik Was sind Gebersysteme? Gebersysteme für lineare Motoren • Lineargeber und Maßverkörperungen – zur Positionierung – mit Absolutwertinformation auf dem Maßband ist keine Referenzfahrt notwen- – bei rein inkrementeller Information auf dem Maßband ist eine Referenzfahrt notwendig Gebersysteme zur linearen Wegerfassung Zur genauen Positionierung bei schlupfbehafteten Systemen ist es notwendig, zusätz- lich zu den am Motor angebauten Gebern, ein Mess-System an der Strecke anzubrin- gen.
Seite 26: Wie Werden Gebersysteme Bei Sew-Eurodrive Eingesetzt
Praxis der Gebertechnik Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt? Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt? Drehzahlregelung Sollwert- Drehzahl- Motor- generierung Regler führung Vorsteuerung Positionierung Rotorlage N-Soll Führungs- Lage- Geschwindigkeit größen- Regler X-Soll generator Lageinformation 1958362251 3.2.1 Welche Gebersysteme setzt SEW-EURODRIVE ein? Inkrementalgeber der Basisklasse vom Typ EI71, EI72, EI76, EI7C Mit den Inkrementalgebern mit geringer Auflösung kann man einfache nicht dynami-...
Seite 27: Wie Werden Die Gebersysteme Projektiert
Für eine dynamische Positionierung ist allerdings eine Drehzahlregelung unerlässlich. Für die Güte der Drehzahlregelung ist eine hohe Auflösung des Gebers notwendig. SEW-EURODRIVE empfiehlt daher Sin-/Cos-Geber. Die Signale werden mit einem A/ D-Wandler abgetastet und erreichen somit eine höhere Auflösung als die typischen 1024 (4096 durch Vierfachauswertung) Inkremente eines TTL- oder HTL- Inkrementalgebers.
Seite 28 Praxis der Gebertechnik Wie werden Gebersysteme bei SEW-EURODRIVE eingesetzt? Gebersystem [SEW- Resolver Absolutwertgeber mit SSI-Geber mit Absolut- Typ] asynchron-serieller wert Schnittstelle (sin-/cos- Geber mit Absolutwert) Eigenschaften Maximal nutzbare < 16 Bit < 22 Bit < 22 Bit Auflösung Genauigkeit < 40 Winkelminuten < 2 Winkelminuten <...
Seite 29: Geräteaufbau
Geräteaufbau Allgemeine Informationen Geräteaufbau Allgemeine Informationen Gebertechnik Die Aufgabe eines Gebers ist die Erfassung der Winkellage der Motorwelle oder die Änderung der Winkellage sowie die Weitergabe dieser Information an die auswerten- de Einheit, z. B. an eine SPS oder an einen Frequenzumrichter. Mithilfe dieser Information ist eine Ermittlung der Drehzahl und Winkelbeschleunigung möglich.
Seite 30 Geräteaufbau Allgemeine Informationen SEW‑EURODRIVE bietet ein weites Spektrum an Gebern für unterschiedliche Appli- kationen und unterschiedliche Umrichter an. Bitte prüfen Sie vor der Auswahl des Ge- bers die Einsatzumgebung sowie die Geberschnittstelle des Umrichters. Elektronisches Typenschild Bei den Gebern EI8Z, E.8S, EK8Z, A.8W, AK8Z, sind für die Inbetriebnahme wichtige Daten in einem elektronischen Typenschild hinterlegt.
Seite 31 Die Konusgeber von SEW-EURODRIVE vom Typ EK8R/EV8R, EK8C/EV8C, EK8S/ EV8S, AK8W/AV8W undAK8Y/AV8Y werden von den Herstellern Baumer Hübner GmbH und Fritz Kübler GmbH angeboten. SEW-EURODRIVE stellt durch zwei Liefe- ranten die Verfügbarkeit und kurze Lieferzeiten sicher. Die Typen sind jeweils kompa- tibel und austauschbar, auch bei Ausführung der Geber als Sicherheitsgeber oder für...
Seite 32: Fähigkeitsklassen Der Geber
Geräteaufbau Allgemeine Informationen 4.1.2 Fähigkeitsklassen der Geber Die Gebersysteme von SEW‑EURODRIVE werden in Fähigkeitsklassen eingeteilt. Durch die Einteilung in verschiedene Fähigkeitsklassen erhalten Sie einen Überblick, welche Applikation mit welchem Geber bedient werden kann. Dies ermöglicht Ihnen eine optimale Vorauswahl. SEW‑EURODRIVE unterstützt Sie bei der Auswahl für besondere Applikationen. - Funktionen von Mittelklasse, plus: - Drehzahlregelung: hohe Dynamik - Positionsregelung: hohe Genauigkeit...
Seite 33 Geräteaufbau Allgemeine Informationen Fähigkeitsklasse Gebertyp elektrische Schnitt- Geberfunktion stelle ® Hohe Klasse EK8Z MOVILINK Multiturn-Absolutwertgeber Hohe Klasse AK8W / AV8W SinCos + RS485 Multiturn-Absolutwertgeber Hohe Klasse AK8Y / AV8Y SinCos + SSI Multiturn-Absolutwertgeber ® Hohe Klasse AK8H / AV8H HIPERFACE Multiturn-Absolutwertgeber 1) in Vorbereitung Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 34 Geräteaufbau Allgemeine Informationen 4.1.3 Anschlussalternativen SEW‑EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von konfektionierten Kabeln. Die Geber können in folgenden Anschlussvarianten geliefert werden: /EI7. • mit einer Klemmenleiste innerhalb des Klemmenkastens • mit einem M12-Steckverbinder (mit oder ohne Temperatursensor) am Klemmen- kasten /EI8. •...
Seite 35: Einbaugeber Ei7., Ei8
Einbaugeber EI7., EI8. Einbaugeber EI7., EI8. Die Einbaugeber von SEW-EURODRIVE sind komplett in den Motor integriert. Dabei bleibt die Gesamtlänge des Antriebs unverändert. Da die Komponenten des Einbau- gebers nicht über die Kontur des Antriebs hinausragen, sind diese besonders gut vor Umwelteinflüssen und Beschädigungen geschützt.
Seite 36: Funktionale Sicherheit (Fs)
Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.1 Allgemeine Informationen Für Motoren von SEW‑EURODRIVE sind optional Sicherheitsgeber und Sicherheits- bremsen als funktional sichere Motoroptionen erhältlich. Diese sind für die Realisie- rung von Sicherheitsfunktionen ausgeführt. Bei der Realisierung von Sicherheitsfunk- tionen in Maschinen ist insbesondere zu bewerten, ob die Komponenten zur Verwen- dung in der funktionalen Sicherheit geeignet sind.
Seite 37: Fs-Kennzeichnung
Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.2 FS-Kennzeichnung SEW‑EURODRIVE kennzeichnet eine funktional sichere Motoroption am Antrieb mit einem FS-Logo und einer 2-stelligen Nummer auf dem Motortypenschild. Die Nummer gibt an, welche Komponenten am Antrieb sicherheitsgerichtet ausgeführt sind. Eine vorhandene funktional sichere Motoroption kann so eindeutig über das Motortypen- schild identifiziert werden.
Seite 38: Rückverfolgbarkeit
Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.4 Rückverfolgbarkeit Funktional sichere Motoroptionen können von SEW-EURODRIVE anhand der Motor- seriennummer rückverfolgt werden und besitzen daher eine eindeutige Zuordnung zum Motor. Beim Tausch eines Sicherheitsgebers oder einer Sicherheitsbremse durch den Service von SEW-EURODRIVE ist die Rückverfolgbarkeit weiterhin sichergestellt.
Seite 39 Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.6 Sicherheitsfunktionen Sicherheitsgeber HINWEIS Bei den Gebern AK8W und AK8Y ist die Multi-Turn-Absolutschnittstelle nicht Be- standteil der "PL" d-/SIL 2-Zulassung. Die Absolutschnittstelle darf nicht alleinig zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen verwendet werden. HINWEIS Die Sicherheitsfunktion ist abhängig von der Auswerte-Elektronik. Sicherheitsfunktionen - Drehzahl, Drehrichtung, Stillstand und relative Position Mit den Sicherheitsgebern können folgende Sicherheitsfunktionen gemäß...
Seite 40: Sicherheitsgeber Initialisieren
Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.7 Sicherheitsgeber initialisieren Schalten Sie den Sicherheitsgeber gemäß EN ISO 61800‑5-2 mindestens einmal im Jahr aus und wieder ein. 4.3.8 Anforderungen an die Auswerte-Elektronik Bei sicherheitsgerichteter Verwendung der Sicherheitsgeber muss eine Auswer- te‑Elektronik die Signale des Drehgebers auf ihre Gültigkeit hin überwachen. Bei Er- kennung einer Fehlfunktion ist im Gesamtsystem eine Fehlerreaktion einzuleiten, z. B.
Seite 41 Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheitsgeber: EK8S, AK8W, AK8Y Bezeichnung Anforderung Sicherheitsanforderungen ≥ SIL 2 Diagnosedeckungsgrad ("DC") ≥ 90 % Fehlerannahmen Gemäß IEC 61800-5-2:2016, Tabelle D.8 Überwachung der Zeigerlänge "r" a = A – A für cos-Signale und b = B – B für sin-Signale Sicherer Zustand Zeigerlänge "r"...
Seite 42 Geräteaufbau Funktionale Sicherheit (FS) 4.3.9 Abnahme Der Anlagenhersteller muss zur Bestimmung der Sicherheit einer Maschine eine Ge- samtbetrachtung durchführen. Die Wirksamkeit jeder Risikominderung muss geprüft werden. Es muss auch geprüft werden, ob die geforderte Sicherheitsintegrität für jede implementierte Sicherheits- funktion erreicht wird. Zum Nachweis der erreichten Sicherheitsintegrität kann z. ...
Seite 43: Geräteüberblick
Geräteaufbau Geräteüberblick Geräteüberblick 4.4.1 Abkündigungen - Gebertypen Vorgänger und Nachfolger Die neu entwickelten Geber mit Konuswelle .K8. und die kompakt bauenden Einbau- geber EI7. und EI8. für Asynchronmotoren der Baureihe DRN../DRU../DR2. ersetzen die bisherigen Gebertypen. Der jeweilige Vorgänger und der Nachfolger sind für die verschiedenen mechanischen Anbauvarianten dargestellt.
Seite 44 Geräteaufbau Geräteüberblick Hohlwelle - Konuswelle Vorgänger Nachfolger Inkremental EH7S EK8S EH7R EK8R EH7C EK8C EH7T EK8C (bei UB = 5 V) Multiturn AH7Y AK8Y Anbauvorrichtung Vorgänger Nachfolger Anbauvorrich- ES1A EK8A tung ES7A EK8A EG7A EK8A EH7A EK8A Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 45 Geräteaufbau Geräteüberblick Anbaugeber mit Flanschhaubenanbau Spreizwelle Vorgänger Nachfolger Inkremental EV7S EV8S EV7R EV8R EV7C EV8C Multiturn AV7W AV8W AV7Y AV8Y Steckwelle Vorgänger Nachfolger Inkremental EV7S EV8S EV7R EV8R EV7C EV8C Multiturn AV7W AV8W AV7Y AV8Y Vollwelle Vorgänger Nachfolger Inkremental EV2S EV8S EV2C EV8C...
Seite 46: Geberausführungen
Geräteaufbau Geräteüberblick 4.4.2 Geberausführungen HINWEIS Am Motor kann ein Einbaugeber grundsätzlich mit einem Anbaugeber kombiniert werden, z.B. Einbaugeber EI7C und Anbaugeber AK8W. Diese Kombination kann auch mit einem Anbaugeber als Sicherheitsgeber erfolgen, zum Beispiel Einbauge- ber EI7C und Sicherheitsgeber EK8S. In solchen Kombinationen kann ausschließlich der Anbaugeber als Sicherheitsgeber gewählt werden.
Seite 47 Geräteaufbau Geräteüberblick Geber Motoren mech. Schnitt- Welle Versor- Elektrische stelle gung Schnitt- stelle DC V EI8A DRN/DRU../ DR2..71 – motorintegriert Standard keine An- diverse 132S gabe bei Versor- gung EI8C DRN/DRU../DR2..71 – motorintegriert Standard 7 – 30 132S EI8R DRN/DRU../DR2..71 – motorintegriert Standard 7 –...
Seite 48 Geräteaufbau Geräteüberblick Geber Motoren mech. Schnitt- Welle Versor- Elektrische stelle gung Schnitt- stelle DC V EV8R (E)DRN/DRU../ Flanschzentriert 7 – 30 DR2..71-355 (RS-422) EV8S (E)DRN/DRU../ Flanschzentriert 7 – 30 sin/ DR2..71-355 cos + RS485 1) Verfügbar für die Motorbaugrößen 71-315 2) Ab Baugröße DRN../DRU..255 bzw.
Seite 49 Geräteaufbau Geräteüberblick Absolutwertgeber Geber Motoren mech. Schnitt- Welle Versor- Elektri- stelle gung sche Schnitt- DC V stelle AG7W (E)DR..160 – 280 Wellenzentriert Steck 7 – 30 sin/ (E)DRN132M – 280 cos + RS485 AG7Y (E)DR..160 – 280, Wellenzentriert Steck 7 – 30 sin/ (E)DRN132M –...
Seite 50 Geräteaufbau Geräteüberblick Geber Motoren mech. Schnitt- Welle Versor- Elektri- stelle gung sche Schnitt- DC V stelle RK8M DRN/DRU../DR2..71-355 Wellenzentriert Konus 1) Bei Ausführung des Motors mit einer Bremse/Sicherheitsbremse sind die Geber AG7W/AG7Y bis zur Baugröße DR../DRN225 ver- fügbar. 2) Verfügbar für die Motorbaugrößen 71-315 3) Ab Baugröße DRN../DRU..255 bzw.
Seite 51 Geräteaufbau Geräteüberblick Geberanbauvorrichtungen Geber Motoren mech. Schnittstelle Versor- Elektri- gung sche Schnitt- DC V stelle EG7A DR..160 – 280 Geberanbauvorrichtung diverse DRN132M – 280 EI7A DR..71-132 Einbaugeber, Standard- DRN/DRU../ DR2..71 – 132S welle EI8A DRN/DRU../ DR2..71 – 132S Einbaugeber, Standard- diverse welle EK8A...
Seite 52 Geräteaufbau Geräteüberblick 4.4.3 Aufbau Einbaugeber Aufbau Einbaugeber EI7C (Motoren DRN63) [123] [132] [131] [1907] [1524] [1520] [1517] [1518] [36] [216] [1546] [1545] [1539] [1534] [1525] [1529] 9007228725844107 [36] Lüfter komplett [1524] Anschlussscheibe [123] Schraube [1525] Stecker [131] Dichtung Deckel [1529] Schutzkappe [132] Klemmenkastendeckel...
Seite 53 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Einbaugeber EI7C (Motoren DR./DRN 71-132S) [132] [119] [632] [131] [1524] [1635] [1522] [1552] [1632] [1526] [1520] [1517] [1518] [36] [112] [129] [1546] [1545] [1539] [1534] [1525] [1529] 18014401416894731 [35] Lüfterhaube [1524] Anschluss-Scheibe [36] Lüfter komplett [1525] M23-Steckverbinder [112] Klemmenkastenunterteil [1526]...
Seite 54 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Einbaugeber EI8. (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) [132] [131] [119] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] 9007227690175499 [35] Lüfterhaube [132] Klemmenkastendeckel [1525] M23-Steckverbinder [36] Lüfter komplett [1160] Zylinderschraube [1526] Tülle [112] Klemmenkastenunterteil [1517] Gebermodul [1920] Zentrierring (Hilfsmittel) [119] Schraube [1518] Flachkopfschraube...
Seite 55 Geräteaufbau Geräteüberblick 4.4.4 Aufbau Konusgeber Aufbau Konusgeber .K8. Motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 – 315) mit integriertem Gebersteckverbinder an der Haubenrückseite [36] [32] [35] [1889] [3189] [33] [34] [361] [3188] [32] [1891] [232] [220] [1664] [619] [1995] [1996] 39700855947 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 56 Geräteaufbau Geräteüberblick [36] [32] [35] [619] [1889] [1995] [1996] [1164] [33] [34] [361] [32] [1891] [232] [220] 39700853515 [32] Schraube (Sechskant) [361] Abdeckhaube [33] Scheibe [619] Anschlussdeckel [34] Schraube (Kreuzschlitz) [1164] Anschlussadapter [35] Lüfterhaube [1889] Drehmomentstütze [36] B-Lagerschild [1891] [220] Geber [1995] [232]...
Seite 57 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Konusgeber .K8. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 – 132S) [619] [220] [1164] [42] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [35] [232] [34] [33] [170/361] [1901] 9007227774284811 Rotor [1164] Anschlussadapter [22] Schraube (Sechskant) [1889] Drehmomentstütze [33] Scheibe [1900] Kabelhalter [34] Schraube (Kreuzschlitz) [1901] Zubehörbeutel [35] Lüfterhaube...
Seite 58 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Konusgeber .K8. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M - 315) [1929] [619] [220] [1899] [1897] [1898] [1898] [1897] [42] [1164] [1889] [1891] [35] [1900] [1927] [1902] [22] [1896] [1895] [1895] [232] [34] [33] [361] / [170] [1901] 18014427043655691 Rotor [1896] Schraube (Innensechsrund) [22] Schraube (Sechskant) [1897]...
Seite 59 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Konusgeber .K8. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M - 315) - mit Fremdlüfter [619] [1929] [1925] [934] [936] [937] [1897] [1898] [1164] [1893] [1892] [1310] [220] [232] [1891] [935] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [170] [1901] 27021626308316683 Rotor [1893] Schraube (Kreuzschlitz) [22] Schraube (Sechskant) [1897]...
Seite 60 Geräteaufbau Geräteüberblick Aufbau Konusgeber .K8. (Motoren DRN 355) Folgendes Bild zeigt beispielhaft die Montage der Kupplung und des Adapters: [211] [22] [233] [1889] [619] [1164] [1710] [3012] [220] [35] [232] [1711] [657] [3013] [3014] 33384209163 Rotor [1889] Drehmomentstütze [22] Schraube (Sechskant) [1902] Gewindehülse [35] Lüfterhaube...
Seite 61: Geberanbauvorrichtung
Bei dieser Ausführung der Geberanbauvorrichtung wird der Drehstrommotor mit einer mechanischen Schnittstelle ausgestattet, an der ein kundenseitig spezifizierter Geber angebaut werden kann. Der Geber ist kein Produkt von SEW-EURODRIVE und muss separat beschafft werden. Die Montage von Fremdgebern durch SEW-EURODRIVE erfolgt ausschließlich über Sonderlösungen.
Seite 62 Geräteaufbau Geräteüberblick Maße Die Abmessungen der Geberanbauvorrichtungen XV.A können der folgenden Tabelle entnommen werden. Anbauvorrichtung Ausführung Geberwelle Zentrierung XV0A gemäß Kundenspezifikation XV1A 6 mm 50 mm XV2A 10 mm 50 mm XV3A 12 mm 80 mm XV4A 11 mm 85 mm XV5A 12 mm 45 mm XV6A 10 mm 36 mm Durch eine Flanschhaube wird der Anbau des Gebers an die Motorwelle ermöglicht. In der Regel werden diese Geber durch drei Spannscheiben befestigt.
Seite 63: Typenschilder Und Typenbezeichnungen Geber
Generation des Gebers / Bauart Anbau/Welle Gebertyp 4.5.3 Typenbezeichnung für Geber von SEW-EURODRIVE Die Typenbezeichnung der Geber von SEW‑EURODRIVE setzt sich aus 4 Stellen zu- sammen, wie z. B. ES7C und wird in die Typenbezeichnung des Motors übernommen. 1. Stelle: Geberausführung...
Seite 64 Geräteaufbau Typenschilder und Typenbezeichnungen Geber Kennung Motoren Beschreibung (E)DRN80 – 132S Spreizwelle (wellenzentriert) (E)DRN132M – 280 Steckwelle (wellenzentriert) 3. Stelle: Kennzahl zur Generation des Gebers / der Bauart Kennung Beschreibung Einbaugeber der hohen Klasse oder Anbaugeber der mittleren und ho- hen Klasse der zweiten Generation Einbaugeber der Mittelklasse oder Anbaugeber der mittleren und hohen Klasse der zweiten Generation...
Seite 65 Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild des Gebers EI8.. Den Aufbau der Typenbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung". 28247647 1225283152 0110 11 13/22 263 EI8C DR71-132S 9007234990439179 Seriennummer Typenbezeichnung Sachnummer von SEW-EURODRIVE Version Herstelldatum im Format ww/yy Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 66 IP 66 UB= 7...30 VDC 2048 1 VPP AS 32 Bit Made in Germany 9007234984067723 Seriennummer Typenbezeichnung Sachnummer von SEW-EURODRIVE Version Herstelldatum im Format ww/yyyy QR-Code Kennzeichnungen zum Explosionsschutz Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 67 Typenschild .K8. - Kübler Die folgenden Bilder zeigen beispielhaft Typenschilder der Geber der Firma Kübler. Den Aufbau der Typenbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung". 9007235108105099 Seriennummer Typenbezeichnung Sachnummer von SEW-EURODRIVE Version Herstelldatum im Format ww/yyyy QR-Code Kennzeichnungen zum Explosionsschutz Typenschild .K8. - Sick Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild der Geber der Firma Sick.
Seite 68 DE-78333 Stockach SN: 6985346 UB= 7...30 VDC 33/2021 2048 1 VPP AS 29 Bit IP 66 39531662347 Seriennummer Typenbezeichnung Sachnummer von SEW-EURODRIVE Version Herstelldatum im Format ww/yyyy Kennzeichnungen zum Explosionsschutz Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 69: Mechanische Installation
Mechanische Installation Benötigte Hilfsmittel Mechanische Installation Benötigte Hilfsmittel WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion durch fehlerhafte mechanische Verbindung zwischen Motor und Sicherheitsgeber. Tod oder schwere Verletzungen ü Halten Sie zum Erhalt des Fehlerausschlusses nach IEC 61800-5-2 für die me- chanische Verbindung zwischen Motor und Sicherheitsgeber Folgendes ein: •...
Seite 70: Sicherheitsgeber
Bei Arbeiten an Sicherheitsgebern oder am Motor, bei denen markierte, sicherheitsre- levante Verbindungen geöffnet werden müssen, gibt es folgende Möglichkeiten: • Beauftragen sie den Service von SEW-EURODRIVE mit der Durchführung der Ar- beiten. • Führen Sie die Arbeiten selbst durch.
Seite 71 Mechanische Installation Sicherheitsgeber Art der Arbeit Arbeit zulässig? Anmerkung Vorhandenen Geber gegen Nein Kontaktieren Sie SEW-EURODRIVE. Sicherheitsgeber ersetzen. Änderungen am Sicherheits- Nein Bei Manipulation am Sicherheitsgeber erlöschen geber. die Sicherheitszulassung sowie jeder Gewährleis- tungsanspruch durch SEW-EURODRIVE. Lösen der zentralen Befesti- Im Servicefall ausschließlich die zentrale Befesti-...
Seite 72: Einbaugeber Demontieren/Montieren
Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren Einbaugeber demontieren/montieren 5.3.1 Einbaugeber EI7. (Motoren DRN63) EI7. demontieren (Motoren DRN63) 1. Um den Klemmenkastendeckel [132] abzunehmen, drehen Sie die Schrauben [123] aus. [123] [132] 29491623563 2. Schrauben Sie den M12-Steckverbinder ab und klemmen Sie die Adern ab. 9007208847705355 Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 73 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 3. Lösen Sie die Schraube [1907] zur Befestigung der Schirmung am Klemmenkas- ten. [1524] [1907] 9007229317055755 4. Biegen Sie die Anschluss-Scheibe [1524] auf und ziehen Sie die Schirmung der Geberleitung heraus. ð Entsorgen Sie die Anschluss-Scheibe [1524]. 5. Um die Lüfterhaube [35] zu demontieren, hebeln Sie das dem Klemmenkasten ge- genüberliegende Rastnasenpaar auf und ziehen Sie die Rastnasen über die Rast- nocken des Lagerschilds.
Seite 74 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 6. Lösen Sie die Klemmschraube [1160] und ziehen Sie den Lüfter [36] ab. Entfernen Sie ggf. vorhandene Sicherungsringe. [36] [1160] 29495711627 7. Lösen Sie die Schrauben [1518] und ziehen Sie das Gebermodul [1517] aus dem Knock-out und der Tülle. [1518] [1517] 30064499851 ð...
Seite 75 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 8. Entfernen Sie die Tülle [1526] aus dem Knock-out. [1526] 30064502539 ð Entsorgen Sie die Tülle. Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 76 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI7. montieren (Motoren DRN63) [1517] [1526] [1517] Ø 3.7 mm Ø ≤ 12 mm DRN63 DRN63 /BE; /RS [1517] [1526] [1517] [1526] [1518] 2.5 Nm [1517] r > 28 mm [1517] r > 28 mm [1518] [1520] 2.5 Nm 5 Nm...
Seite 77 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren [1534] GY, PK, BN, WH, YE, GN GY, PK, BN, WH, YE, GN [1524] [1907] 2 Nm 2 / PK 1 / GY 8 / (TF) 3 / BN 7 / (TF) 4 / WH 6 / GN 5 / YE 36492371979 Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 78 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren [36] [35] [1160] 1.2 Nm [123] 4 Nm [132] 36492380427 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 79 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI7. nachrüsten (Motoren DRN63) [35] [123] [132] 28906902027 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 80 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren [1517] [1526] [1517] Ø 3.7 mm Ø ≤ 12 mm DRN63 DRN63 /BE; /RS [1517] [1526] [1517] [1526] [1518] 2.5 Nm [1517] r > 28 mm [1517] r > 28 mm [1518] [1520] 2.5 Nm 5 Nm 28908086283 Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 81 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren [1534] GY, PK, BN, WH, YE, GN GY, PK, BN, WH, YE, GN [1524] [1907] 2 Nm 2 / PK 1 / GY 8 / (TF) 3 / BN 7 / (TF) 4 / WH 6 / GN 5 / YE 18014427418017547 Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 82 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren [36] [35] [1160] 1.2 Nm [123] 4 Nm [132] 18014428631220363 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 83 Schrauben am Klemmenkasten lösen und Klemmenkastendeckel abneh- men. 9592975883 Wenn eine Anschlussbox mit M12‑Steck- verbinder verwendet wird: • Adern von Anschlussbox abklemmen. SEW-EURODRIVE empfiehlt als Werk- zeug den Schraubendreher 1205202 der Fa. Phoenix 9592952843 • M12‑Steckverbinder abschrauben. • Adern der Geberleitung am M12‑Steckverbinder abklemmen.
Seite 84 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren Wenn eine Anschlusseinheit ohne M12‑Steckverbinder verwendet wird: • Adern der Geberleitung von An- schlusseinheit abklemmen. SEW-EURODRIVE empfiehlt als Werk- zeug den Schraubendreher 1205202 der Fa. Phoenix 9592970123 • Schraube zur Befestigung der Schir- [1524] mung am Klemmenkasten lösen.
Seite 85 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren • Schrauben an der Lüfterhaube lösen und Lüfterhaube abnehmen. 9683088139 • Abzieher an der Buchse des Kunst- stofflüfters ansetzen und Kunst- stofflüfter abziehen. Achtung: Bei Kraftanwendung direkt am Kunststofflüfter kann dieser beschädigt werden! 9656067723 9744815115 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 86 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren • Schrauben [1518] am Gebermodul lö- sen und Gebermodul abnehmen. • Schrauben entsorgen. [1518] [1517] 30064499851 • Alte Tülle [1526] aus der Kabeldurch- führung des Klemmenkastens entfer- [1526] • Alte Tülle entsorgen. 30064502539 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 87 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI7. montieren (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) • Tülle [1526] auf Kabelende des Gebermoduls [1517] schieben. Beim Dehnen der Tülle darf [1517] der maximale Innendurchmesser von 12 mm nicht überschritten werden. [1526] Ø 3.7 mm Ø ≤ 12 mm 9446005259 •...
Seite 88 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren • Bereiten Sie eine Heizplatte vor. > 1 min. • Die Buchse des Kunststofflüfters auf eine Heizplatte legen und auf 100 – 130 °C erwär- men. Der Kunststofflüfter darf dabei keinen direkten Kontakt mit der Heizplatte haben! Es kann ein beliebiges Bauteil aus wärmeleitfähi- gem Material [1] (z.
Seite 89 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren • Lüfterhaube aufsetzen und mit Schrauben be- festigen. Das Anzugsdrehmoment muss 3,3 Nm ± 10 % betragen. 9592956683 • Deckel des Klemmenkastens aufsetzen und mit Schrauben befestigen. Das Anzugsdreh- moment muss 3,5 – 4,0 Nm ± 10 % betragen. 9592987403 •...
Seite 90 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 5.3.3 Einbaugeber EI8. (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) - mit Anschlusseinheit [132] [131] [119] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] 9007227690175499 [35] Lüfterhaube [132] Klemmenkastendeckel [1525] M23-Steckverbinder [36] Lüfter komplett [1160] Zylinderschraube [1526] Tülle [112] Klemmenkastenunterteil [1517] Gebermodul [1920] Zentrierring (Hilfsmittel)
Seite 91 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI8. demontieren - mit Anschlusseinheit (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) ü Benötigte Hilfsmittel: Schraubendreher (SW7, SW8, TX20, TX25) 1. Demontieren Sie ggf. den Fremdlüfter. 2. Um die Lüfterhaube [35] zu demontieren, drehen Sie die Schrauben [22] aus. 3. Lösen Sie die radiale Klemmschraube [1160]: ð...
Seite 92 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI8. montieren - mit Anschlusseinheit (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) ü Benötigte Hilfsmittel: Fühlerlehre, Schraubendreher, Zentrierring [1920] 1. Um den Klemmenkastendeckel [132] abzunehmen, drehen Sie die Schrauben [123] aus. 2. ACHTUNG! Beschädigung im Klemmenkasten oder Bruchstücke im Motorinneren. Mögliche Sachschäden. Knock-out vorsichtig aufbrechen. Brechen Sie den Knock-out [K] mit einem Meißel oder Schraubendreher auf.
Seite 93 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 17. Platzieren Sie die Anschlusseinheit [1522] im Klemmenkasten. 18. Um die Anschlusseinheit [1522] zu befestigen, schrauben Sie die Anschluss- Scheibe [1524] und das Schirmblech im Klemmenkasten fest. ð Anzugsdrehmoment 5 Nm [1524] 9007228013933835 19. Stecken Sie die Buchse des Geberkabels [2] auf den Stecker der Platine und plat- zieren Sie das Geberkabel in der als Zugentlastung dienenden Mulde der An- schlusseinheit [1522].
Seite 94 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 5.3.4 Einbaugeber EI8. (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) - mit M23-Steckverbinder [132] [131] [119] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [1520] [1517] [1920] [36] [1160] [35] 9007227690175499 [35] Lüfterhaube [132] Klemmenkastendeckel [1525] M23-Steckverbinder [36] Lüfter komplett [1160] Zylinderschraube [1526] Tülle [112] Klemmenkastenunterteil [1517] Gebermodul [1920] Zentrierring (Hilfsmittel)
Seite 95 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI8. demontieren - mit M23-Steckverbinder (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) ü Benötigte Hilfsmittel: Schraubendreher 1. Demontieren Sie ggf. den Fremdlüfter. 2. Um die Lüfterhaube [35] zu demontieren, drehen Sie die Schrauben [22] aus. 3. Lösen Sie die radiale Klemmschraube [1160]: ð...
Seite 96 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren EI8. montieren - mit M23-Steckverbinder (Motoren DRN../DRU../DR2..71-132S) ü Benötigte Hilfsmittel: Fühlerlehre, Schraubendreher, Zentrierring [1920] 1. Um den Klemmenkastendeckel [132] abzunehmen, drehen Sie die Schrauben [123] aus. 2. ACHTUNG! Beschädigung im Klemmenkasten oder Bruchstücke im Motorinneren. Mögliche Sachschäden. Knock-out vorsichtig aufbrechen. Brechen Sie den Knock-out [K] mit einem Meißel oder Schraubendreher auf.
Seite 97 Mechanische Installation Einbaugeber demontieren/montieren 17. Schließen Schirmung Geberkabels [2] ggf. Temperaturfühler /TF an die Schraubklemme an. 9007228013937419 18. Stecken Sie die Schraubklemme mit Anschluss-Seite nach außen auf die Stiftleis- te [1] der Leiterplatte. 19. Bringen Sie die Schutzabdeckung des M23Steckverbinders [1525] auf der Innen- seite des Klemmenkastens an.
Seite 98: Konusgeber Demontieren/Montieren
Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Konusgeber demontieren/montieren Der integrierte Gebersteckverbinder (Teile 1164 und 619) lässt sich in 90° Schritten um ± 180 Grad drehen, um einen variablen Kabelabgang des Anschlussdeckels [619] zu ermöglichen. Zum Ausrichten lösen Sie die Schrauben D im Unterteil C. Zusätzlich lässt sich die Geberabdeckhaube [361] in vielen Motorkonfigurationen in 90% Schritten um ±...
Seite 99 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.1 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..71-132S) mit integriertem Gebersteckverbinder Aufbau EK8./AK8./RK8M [619] [220] [1164] [42] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [35] [232] [34] [33] [170/361] [1901] 9007227774284811 Rotor [1164] Anschlussadapter [22] Schraube (Sechskant) [1889] Drehmomentstütze [33] Scheibe [1900] Kabelhalter [34] Schraube (Kreuzschlitz)
Seite 100 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M demontieren 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung der Abdeckhaube [361] verschiebbar ist.
Seite 101 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren ð Bei Sicherheitsgeber: Anzugsdrehmoment 3.3 Nm ± 8 % ACHTUNG Bei den Gebern RK8M, EK8W und AK8W an DR2C Motoren muss zum einwandfrei- en Betrieb ein Einmessvorgang durchgeführt werden. Siehe "Zusatzarbeiten bei Ge- ber RK8M bei Motor DR2C.." (→ 2 103) und "Zusatzarbeiten bei Geber EK8W und AK8W bei Motor DR2C.." (→ 2 107) Das nicht Einmessen führt zu höheren Motorverlusten und veringertem Drehmo- ment.
Seite 102 "Stern" oder "Dreieck". Bei einem verändern der Schaltungsart ist die Geber-Null- lage neu einzumessen. Nutzen Sie dazu die Geberjustierung FCB 18 Rotorlage- Identifikation des Frequenzumrichters von SEW-EURODRIVE Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters oder ziehen Sie den Service von SEW-EURODRIVE hinzu.
Seite 103 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Zusatzarbeiten bei Geber RK8M bei Motor DR2C.. ü Benötigtes Werkzeug: ü Schlitz 1.6 x 8.0 mm ü Tork TX20 ü Imbus 2.5 mm 1. Entfernen Sie die Verschlussschraube [1] vom Resolver. 39849675531 2. Montieren Sie den Resolver durch Festziehen der M5-Zentralschraube [2] mit 3.3 Nm auf der Kundenwelle.
Seite 104 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 4. Lösen Sie den Gewindestift [4] leicht. 39849682827 ð Der hintere Teil des Resolvers ist nun beweglich. Resolvereinstellvorschrift für SEW-Motoren Polpaarzahl Motor: p = 3, Polpaarzahl Resolver: p Einstellvorschrift: U p0 U p D U cos D U sin D U p0 40198853259...
Seite 105 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 39849685259 6. Ziehen Sie den bei (4) gelösten Gewindestift [6] mit 1 Nm ± 0,15 Nm wieder fest. 39849687691 7. Ziehen Sie den Gewindestift [7] an Position 2 mit 1 Nm ± 0.15 Nm fest. 39849690123 8. Führen Sie eine Drehrichtungskontrolle durch. Ändern Sie hierfür die Einspeisung an den Motorklemmen (siehe folgende Tabelle).
Seite 106 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Nach dem Einmessvorgang durch den SEW-Umrichter wird der Resolverstator zum Resolverrotor so eingestellt, dass die Anzeige einen Resolver Offsetwinkel von 0,0° anzeigt. Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 107 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Zusatzarbeiten bei Geber EK8W und AK8W bei Motor DR2C.. Für die Geber EK8W und AK8W führen Sie nach der Gebermontage die folgenden Schritte durch: ü Der Motor ist unbelastet, die Bremse geöffnet. der Rotor kann sich frei im Stator- feld ausrichten.
Seite 108 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.2 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 - 132S) - mit Fremdlüfter [619] [220] [1164] [42] [1889] [1900] [1927] [1902] [22] [35] [232] [34] [33] [170/361] [1901] 9007227774284811 Rotor [1164] Anschlussadapter [22] Schraube (Sechskant) [1889] Drehmomentstütze [33] Scheibe [1900] Kabelhalter [34] Schraube (Kreuzschlitz)
Seite 109 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M demontieren - mit Fremdlüfter 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung des Fremdlüfters [170] verschiebbar ist.
Seite 110 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M montieren - mit Fremdlüfter 1. Reinigen Sie den Konus des Gebers [220] und des Rotors [1]. 2. Entfernen Sie die zentrale Verschluss-Schraube [A]. 3. Stecken Sie den Geber [220] in die Konusbohrung des Rotors [1]. ACHTUNG Bei den Gebern RK8M, EK8W und AK8W an DR2C Motoren muss zum einwandfrei- en Betrieb ein Einmessvorgang durchgeführt werden.
Seite 111 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 12. Setzen Sie den Fremdlüfter [170] auf die Lüfterhaube [35] auf. 13. Schieben Sie den Anschlussadapter [1164] in die Aussparung des Fremdlüfters [170]. Die Standardausrichtung der Aussparung zeigt in Richtung des Klemmen- kastens. ð Der eingegossene Pfeil im Unterteil [C] des Anschlussadapters [1164] zeigt die Richtung des späteren Kabelabgangs des Anschlussdeckels [619] an.
Seite 112 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Zusatzarbeiten bei Geber RK8M bei Motor DR2C.. ü Benötigtes Werkzeug: ü Schlitz 1.6 x 8.0 mm ü Tork TX20 ü Imbus 2.5 mm 1. Entfernen Sie die Verschlussschraube [1] vom Resolver. 39849675531 2. Montieren Sie den Resolver durch Festziehen der M5-Zentralschraube [2] mit 3.3 Nm auf der Kundenwelle.
Seite 113 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 4. Lösen Sie den Gewindestift [4] leicht. 39849682827 ð Der hintere Teil des Resolvers ist nun beweglich. Resolvereinstellvorschrift für SEW-Motoren Polpaarzahl Motor: p = 3, Polpaarzahl Resolver: p Einstellvorschrift: U p0 U p D U cos D U sin D U p0 40198853259...
Seite 114 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 39849685259 6. Ziehen Sie den bei (4) gelösten Gewindestift [6] mit 1 Nm ± 0,15 Nm wieder fest. 39849687691 7. Ziehen Sie den Gewindestift [7] an Position 2 mit 1 Nm ± 0.15 Nm fest. 39849690123 8. Führen Sie eine Drehrichtungskontrolle durch. Ändern Sie hierfür die Einspeisung an den Motorklemmen (siehe folgende Tabelle).
Seite 115 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren Nach dem Einmessvorgang durch den SEW-Umrichter wird der Resolverstator zum Resolverrotor so eingestellt, dass die Anzeige einen Resolver Offsetwinkel von 0,0° anzeigt. Zusatzarbeiten bei Geber EK8W und AK8W bei Motor DR2C.. Für die Geber EK8W und AK8W führen Sie nach der Gebermontage die folgenden Schritte durch: ü...
Seite 116 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.3 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M-315) [1929] [619] [220] [1899] [1897] [1898] [1898] [1897] [42] [1164] [1889] [1891] [35] [1900] [1927] [1902] [22] [1896] [1895] [1895] [232] [34] [33] [361] / [170] [1901] 18014427043655691 Rotor [1896] Schraube (Innensechsrund) [22] Schraube (Sechskant) [1897]...
Seite 117 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M demontieren 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung der Abdeckhaube [361] verschiebbar ist.
Seite 118 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M montieren 1. Reinigen Sie den Konus des Gebers [220] und des Rotors [1]. 2. Entfernen Sie die zentrale Verschluss-Schraube [A]. 3. Stecken Sie den Geber [220] in die Konusbohrung des Rotors [1]. 4. Um den Geber [220] zu befestigen, ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube an.
Seite 119 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren ð Falls Sie die Richtung des Kabelabgangs ändern möchten: Schrauben Sie die Schrauben [D] aus. Verdrehen Sie das Unterteil [C] gegen den Nutenstein [B]. Schrauben Sie die Schrauben [D] ein. Legen Sie die Schrauben [D] dabei nur leicht an.
Seite 120 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.4 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..132M-315) - mit Fremdlüfter [1929] [619] [220] [1899] [1897] [1898] [1898] [1897] [42] [1164] [1889] [1891] [35] [1900] [1927] [1902] [22] [1896] [1895] [1895] [232] [34] [33] [361] / [170] [1901] 18014427043655691 Rotor [1896] Schraube (Innensechsrund)
Seite 121 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M demontieren - mit Fremdlüfter 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung des Fremdlüfters [170] verschiebbar ist.
Seite 122 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8./RK8M montieren - mit Fremdlüfter 1. Reinigen Sie den Konus des Gebers [220] und des Rotors [1]. 2. Entfernen Sie die zentrale Verschluss-Schraube [A]. 3. Stecken Sie den Geber [220] in die Konusbohrung des Rotors [1]. ACHTUNG Bei den Gebern RK8M, EK8W und AK8W an DR2C Motoren muss zum einwandfrei- en Betrieb ein Einmessvorgang durchgeführt werden.
Seite 123 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 12. Setzen Sie den Fremdlüfter [170] auf die Lüfterhaube [35] auf. 13. Schieben Sie den Anschlussadapter [1164] in die Aussparung des Fremdlüfters [170]. Die Standardausrichtung der Aussparung zeigt in Richtung des Klemmen- kastens. ð Der eingegossene Pfeil im Unterteil [C] des Anschlussadapters [1164] zeigt die Richtung des späteren Kabelabgangs des Anschlussdeckels [619] an.
Seite 124 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.5 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren DRN355 / DRU355) Folgendes Bild zeigt beispielhaft die Montage der Kupplung und des Adapters: [211] [22] [233] [1889] [619] [1164] [1710] [3012] [220] [35] [232] [1711] [657] [3013] [3014] 33384209163 Rotor [1889] Drehmomentstütze [22] Schraube (Sechskant)
Seite 125 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8. demontieren 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung der Abdeckhaube [657] verschiebbar ist.
Seite 126 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8. montieren 1. Verbinden Sie die beiden Hälften der Kupplung [233] durch Zusammenstecken mittels Kupplungstern. Die Kupplung [233] muss fest gesteckt sein. Achten Sie auch auf einen zentrischen Sitz des Gebers [220] Wenn Sie die Kupplung [233] vom Geber [220] gelöst haben, ansonsten weiter bei Punkt 8: ACHTUNG Bei den Gebern RK8M, EK8W und AK8W an DR2C Motoren muss zum einwandfrei-...
Seite 127 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 11. Führen Sie den Anschlussadapter [1164] in die Aussparung der Abdeckhaube [657] ein. ð Der eingegossene Pfeil im Unterteil [C] des Anschlussadapters [1164] zeigt die Richtung des späteren Kabelabgangs des Anschlussdeckels [619] an. ð Falls Sie die Richtung des Kabelabgangs ändern möchten: Schrauben Sie die Schrauben [D] aus.
Seite 128 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 5.4.6 Konusgeber EK8./AK8./RK8M (Motoren DRN355 / DRU355) - mit Fremdlüfter [619] [22] [211] [1164] [934] [936] [935] [3012] [233] [1889] [220] [42] [232] [170] 33381851403 Rotor [1164] Anschlussadapter [22] Schraube (Sechskant) [1889] Drehmomentstütze [42] B-Lagerschild [1901] Zubehörbeutel [170] Fremdlüfter...
Seite 129 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren EK8./AK8. demontieren - mit Fremdlüfter 1. Schrauben Sie die Schrauben [E] aus. 2. Nehmen Sie den Anschlussdeckel [619] vom Anschlussadapter [1164] ab. 3. Lösen Sie die Schrauben [D] im Unterteil [C]. ð Drehen Sie die Schrauben [D] nur so weit aus, dass der Anschlussadapter [1164] in der Aussparung des Fremdlüfters [170] verschiebbar ist.
Seite 130 Mechanische Installation Konusgeber demontieren/montieren 6. Um den Geber [220] zu befestigen, ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube an. Verwenden Sie hierzu ein Werkzeug von min. 45 mm Länge. ð Kontern Sie an der Schlüsselfläche Schlüsselweite 10 der Geberwelle. ð Anzugsdrehmoment 3.3 Nm 7. Um den Geber [220] zu verschließen, schrauben Sie die zentrale Verschluss- schraube [A] ein.
Seite 131: Anbaugeber Mit Geberanbauvorrichtung Demontieren/Montieren
Mechanische Installation Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren 5.5.1 Drehgeber EV.., AV.., XV.. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..71 – 225) - mit Geberanbauvorrichtung Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel eines Fremdgebers: [220] [269] [211] [22] [361] / [170] [212] [225] [233] [251] [232]...
Seite 132 Mechanische Installation Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren 5.5.2 Drehgeber EV.., AV.., XV.. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..250-280) - mit Geberanbauvorrichtung Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel eines Fremdgebers: [35] [1458] [233] [225] [226] [220] [251] [232] [269] [361] [1496] [22] [1497] [1498] [1489] [1459] [1460] [1461] [1462] [33]...
Seite 133 Mechanische Installation Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren Geberanbauvorrichtung demontieren 1. Um die Abdeckhaube [361] zu demontieren, drehen Sie die Schrauben [34] aus. 2. Demontieren Sie den Geber [220], siehe Kapitel "EV.., AV.., XV.. demontie- ren" (→ 2 133) 3. Um das Erdungsband [1489] von der Geberanbauvorrichtung [A] zu lösen, entfer- nen Sie die Fächerscheibe [1496], Scheibe [1497] und Schraube [1498].
Seite 134 Mechanische Installation Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren 5.5.3 Drehgeber EV.., AV.., XV.. (Motoren (E)DRN../DRU../DR2..250-280) - mit Geberanbauvorrichtung mit Fremdlüfter Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel eines Fremdgebers: [934] [936] [226] [220] [251] [232] [269] [170] [22] [935] [1463] [1458] [233] [225] 7715965835 [22]...
Seite 135 Mechanische Installation Anbaugeber mit Geberanbauvorrichtung demontieren/montieren EV.., AV.., XV.. demontieren 1. Um den Fremdlüfter [170] zu demontieren, drehen Sie die Schrauben [22] aus. 2. Ziehen Sie die Kabeltülle [269] mit Geberkabel aus dem Fremdlüfter [170] ab. 3. Lösen Sie die Befestigungsschrauben [232] und drehen Sie die Spannscheiben [251] nach außen.
Seite 136: Anbaugeber Mit Spreizwelle, Steckwelle Und Hohlwelle Demontieren/Montieren
Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/ montieren 5.6.1 Drehgeber ES7., AS7. (Motoren DR..71 – 132, DRN80 – 132S) Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel des Drehgebers ES7.: [362] [619] [B] [G] [220] [35] [34]...
Seite 137 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren ES7./AS7. montieren 1. Streichen Sie die Geberzapfen gegebenenfalls mit einer Paste gegen Passungs- ® rost ein, z. B. NOCO -FLUID. 2. Hängen Sie den Spreizdübel [362] an die Drehmomentstütze des Gebers ein. ð...
Seite 138 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren 3. Drehen Sie die Motorwelle. Wenn erforderlich, nehmen Sie dazu den Motor bei kleinen Drehzahlen (< 60 min ) in Betrieb. 4. Prüfen Sie den Taumelfehler am Messfühler. ð Der maximal zulässige Taumelfehler am Drehgeber bei Drehung der Motorwel- le muss ≤ 0.07 mm sein.
Seite 139 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren ð Toleranz ±10 % 6. Wiederholen Sie die Taumelmessung. HINWEIS Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen lässt, kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE. Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 140 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren 5.6.2 Drehgeber EG7., AG7. (Motoren DR..160 – 280, DRN132M – 280) Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel eines Drehgebers EG7.: [715] [35] [220] [232] [619] [706] [657] [707] [361] [34] 18014400901307275 Rotor [619] Anschlussdeckel [34]...
Seite 141 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren EG7., AG7. montieren 1. Streichen Sie die Geberzapfen gegebenenfalls mit einer Paste gegen Passungs- ® rost ein, z. B. NOCO -FLUID. 2. Schieben Sie den Geber bis zum Anschlag des Wellenendes. 3. Ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube [B] an. ð...
Seite 142 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren 5.6.3 Drehgeber EG7., AG7. (Motoren (E)DR..160 – 225, (E)DRN132M – 315) - mit Fremdlüfter /V [934] [935] [232] [936] [269] [170] [22] [220] [619] [232] 18014406225443979 Rotor [619] Anschlussdeckel [22] Schraube [934] Distanzhülse [170] Fremdlüfter [935]...
Seite 143 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren EG7., AG7. montieren 1. Streichen Sie die Geberzapfen gegebenenfalls mit einer Paste gegen Passungs- ® rost ein, z. B. NOCO -FLUID. 2. Schieben Sie den Geber bis zum Anschlag des Wellenendes. 3. Ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube [B] an. ð...
Seite 144 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren 5.6.4 Drehgeber EH7., AH7. (Motoren (E)DRN 315) Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel von Drehgebern EH7. und AH7.: [734] [220] [659] [35] [657] EH7. AH7. [748] [220] 18014398917111435 Rotor [659] Schraube [35] Lüfterhaube...
Seite 145 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren EH7., AH7. montieren 1. Schieben Sie den Geber bis zum Anschlag des Wellenendes. 2. Ziehen Sie die Schraube [B] an. ð EH7.: Anzugsdrehmoment 3 Nm ð AH7.: Anzugsdrehmoment 2 Nm 3. Gehen Sie je nach Geber folgendermaßen vor: ð...
Seite 146 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren 5.6.5 Hohlwellendrehgeber XH.A (Motoren DR..71 – 225, DRN71 – 225, DR2..71 – 80) Folgende Abbildung zeigt die Demontage am Beispiel eines Fremdgebers: Geberanbau mit Geberanbauvorrichtung XH1A Geberanbau mit Geberanbauvorrichtung XH7A und XH8A [269] [361] / [170] [E] [F]...
Seite 147 Mechanische Installation Anbaugeber mit Spreizwelle, Steckwelle und Hohlwelle demontieren/montieren XH1A montieren 1. Schieben Sie den Geber [220] auf das Wellenende. 2. Um die Drehmomenstütze zu montieren, drehen Sie die Schrauben [D] ein. 3. Ziehen Sie die Schraube [B] an. ð Anzugsdrehmoment 2.9 Nm 4.
Seite 148: Checkliste Montage Sicherheitsgeber
Mechanische Installation Checkliste Montage Sicherheitsgeber Checkliste Montage Sicherheitsgeber Die Checklisten ermöglichen Ihnen die Dokumentation der durchgeführten und sicher- heitsrelevanten Tätigkeiten beim Tausch von Sicherheitsgebern. 5.7.1 Antriebs- und Geberdaten Antriebs- und Geberdaten Monteur: Datum: Antriebsbezeichnung: Motorseriennummer: Gebersachnummer: Geber-Seriennummer: Geberhersteller: 5.7.2 Checkliste ES7., AS7. Checkliste Motor (E)DR..80 – 132/(E)DRN80 –132S mit Gebern ES7., AS7.
Seite 149 Mechanische Installation Checkliste Montage Sicherheitsgeber 5.7.4 Checkliste EK8., AK8. Checkliste Motor (E)DRN../DRU../DR2..71 – 315 mit Gebern EK8., AK8. Durchgeführte Tätigkeit Erledigt Konus des Gebers [220] und des Rotors [1] und falls vorhanden der Isolationskupp- □ lung [1891] gereinigt Zentrale Befestigungsschraube des Gebers [220] (Anzugsdrehmoment 3.3 Nm ±8 %) und falls vorhanden der Isolationskupplung [1891] (Anzugsdrehmoment 2.25 Nm □...
Seite 150: Elektrische Installation
Beachten Sie Luft- und Kriechstecken. Nutzen Sie ggfs. zusätzliche Mittel zur elektrischen Isolation. HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt zur Anbindung der Sicherheitsgeber vorkonfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE zu verwenden. Geberanschluss Beachten Sie beim Anschluss der Geber an die Umrichter die Hinweise in der Be- triebsanleitung der Umrichter und die den Gebern beiliegenden Schaltbilder.
Seite 151 Elektrische Installation Geberanschluss – Kabel und Adern müssen mechanisch vor Beschädigungen geschützt sein, wenn sie mit Komponenten des Motors im Klemmenkasten in Verbindung kom- men. Nutzen Sie Gewebeschläuche. – Kabel und Adern müssen elektrisch gegenüber Spannung führenden Teilen wie z.B. Klemmbrettern oder Leistungsklemmen des Motors geschützt sein. Beach- ten Sie die erforderlichen Luft- und Kriechstrecken.
Seite 152 Elektrische Installation Geberanschluss 6.2.1 Installationsanforderungen Schirm der Geberleitung am Umrichter Legen Sie den Schirm der Geberleitung großflächig am Umrichter oder der Geberaus- werteeinheit auf. 1866148491 1866145803 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 153 Elektrische Installation Geberanschluss Schirm der Geberleitung am Geber Legen Sie den Schirm der Geberleitung großflächig am Geber, dem Geberstecker, der Erdungsklemme im Klemmenkasten bzw. am geerdeten Gehäuse des Geber- steckers auf. 1866163979 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 154: Übersicht Schaltbilder
Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Übersicht Schaltbilder 6.3.1 Zuordnung Schaltbilder Geberausführungen Typenbezeichnung des Gebers Schaltbildsachnummer SB-NR Schaltbildnummer AIGA M23 ohne Temperaturfühler /TF oder /P Anschlussdeckel am Geber AIGB M23 mit Temperaturfühler /TF oder /P ® Anschluss und Kommunikationseinheit MOVILINK AVSE M12 ohne invertierte Signalspuren /A, /B und ohne Temperaturfühler /TF oder /P AVRE M12 mit nicht invertierten Signalspuren A, B und mit invertierten Signalspuren /A, /B und mit Temperaturfühler /TF oder /P...
Seite 155 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Elektrische Schnittstelle SB-SNR SB-NR Anschluss EI7. 63277689 [80001xx19] M12+AVSE EI7. 63079925 [80085xx13] Antriebsintern EI7. 63076977 [80115xx10] M12+AVSE EI71 63091062 [80032xx10] Antriebsintern EI71 63255758 [80006xx18] AVSK EI71 63198207 [80047xx15] AVSK EI71 63080125 [80097xx13] AVSK EI71 63106329 [80050xx10] AVSK EI71 63198347...
Seite 156 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Elektrische Schnittstelle SB-SNR SB-NR Anschluss EI7C 63111063 [68314xx13] M12+TF AVRE EI7C 63154439 [80076xx13] M12+ AVRE EI7C 63189151 [68001xx07] M12+AVRE EI7C 63069423 [68185xx08] M12+AVSE EI7C 63125455 [68310xx13] EI7C FS 63089238 [68316xx13] AVRE EI8C 63290839 [68448xx19] EI8C 63290839 [68448xx19] EI8C 63286114...
Seite 157 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Elektrische Schnittstelle SB-SNR SB-NR Anschluss EK8R TTL (RS-422) 63295253 [68417xx18] KIGA (AIGA) EK8R TTL (RS-422) 63286114 [684160118] AIGA/AIGB EK8R TTL (RS-422) 63290839 [68448xx19] EK8S 1 Vss sin/cos + RS485 63083078 [68180xx08] EK8S 1 Vss sin/cos + RS485 63295121 [68415xx18] KIGA (AIGA)
Seite 158 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Absolutwertgeber Elektrische Schnittstelle SB-SNR SB-NR Anschluss AG7W 1 Vss sin/cos + RS485 63147378 [68181xx08] AG7W 1 Vss sin/cos + RS485 63121573 [68226xx10] AIGA AG7Y 1 Vss sin/cos + SSI 63120291 [68182xx08] AH7Y TTL (RS422) + SSI 63121085 [08259xx07] AK8H...
Seite 159 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Elektrische Schnittstelle SB-SNR SB-NR Anschluss AV7Y 1 Vss sin/cos + SSI 63120291 [68182xx08] AV8H Hiperface® 63293706 [68446xx19] AV8H Hiperface® 63295113 [68420xx18] AIGA AV8W 1 VSS sin/cos + RS485 63147378 [68181xx08] AV8W 1 VSS sin/cos + RS485 63295210 [68418xx18] AIGA...
Seite 160 Anschluss über Klemmenleiste Zum Anschluss steht eine 10-polige Klemmenleiste zur Verfügung: 29160248331 Der Bereich 1a – 10a ist von SEW-EURODRIVE vorkonfiguriert und darf nicht geändert werden. Der Bereich 1b – 10b ist für den Anschluss durch den Kunden vorgesehen. Der Bereich 1c – 4c ist von SEW-EURODRIVE vorkonfiguriert und darf nicht geändert werden.
Seite 161 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder Anschluss über M12-Steckverbinder Zum Anschluss steht entweder ein 8-poliger oder ein 4-poliger M12-Steckverbinder zur Verfügung. 4-poliger M12-Steckverbinder AVSE 8-poliger M12-Steckverbinder AVRE • A-codiert • A-codiert Pin 1: Pin 1: • male • male Pin 2: Pin 2: Pin 3: Pin 3: Pin 4:...
Seite 162 Elektrische Installation Übersicht Schaltbilder 6.3.4 Aufbau Schaltbild Anbaugeber EK8., AK8., ES7., AS7., EG7., AG7., RK8M Beachten Sie beim Anschließen der Geber die Hinweise im jeweiligen Kapitel zum An- schließen Ihres Gebers. A A B B C C D D EK8W AK8Y AK8H EK8C...
Seite 163: Einbaugeber Ei7. Anschließen
Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen Einbaugeber EI7. anschließen HINWEIS Beachten Sie dazu die Schaltbilder im Kapitel "Übersicht Schaltbilder" (→ 2 154) 6.4.1 EI7. verdrahten - mit Anschlusseinheit • Die Anschlusseinheit [1522] entsprechend des vorher verbauten Gebertyps und den Schalt- 10 = GN bildern verdrahten. 9 = YE Die Schaltbilder für den Anschluss ohne M12- 8 = WH...
Seite 164: Ei7. Verdrahten - Mit Anschlussbox
Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen 6.4.2 EI7. verdrahten - mit Anschlussbox 4-polig: Ø10 mm • Glasgewebeschlauch lang [1534] über die Ein- zeladern des Geberkabels schieben. Die Schirmung [S] muss in die entgegengesetzte [1534] Richtung gelegt werden. RD, BU, • Glasgewebeschlauch kurz [1552] über die Ein- WH, GN [1552] zeladern schieben.
Seite 165 Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen • Aderleitungen durch die Gewindereduzierung aus dem Klemmenkasten nach außen führen. • M12-Steckverbinder anschließen wie im Schaltbild dargestellt. Die Schaltbilder für 4- und 8-polige Stecker befin- den sich im Kapitel "Übersicht Schaltbilder". • Aderleitungen mit M12-Steckverbinder ver- schrauben.
Seite 166 Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen • Kurzen Glasgewebeschlauch [1635] mit einem Kabelbinder fixieren. • Anschlussbox mit einem Kabelbinder mög- [1552] lichst nahe an den Aderendhülsen am Glasge- webeschlauch befestigen. 9592958603 • Schirmung am Klemmenkasten verschrauben. Das Anzugsdrehmoment muss 5 Nm ± 10 % betragen.
Seite 167 Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen • Montagepaste auf Welle / Lüftersitz auftragen z.B.: Molykote. • Erwärmten Kunststofflüfter montieren. • Kunststofflüfter mit Sicherungsring befestigen. 9007208910802699 • Lüfterhaube aufsetzen und mit Schrauben be- festigen. Das Anzugsdrehmoment muss 3,3 Nm ± 10 % betragen. 9592956683 Zusatz zur Betriebsanleitung –...
Seite 168: Ei7C Fs Anschließen - Mit M12-Steckverbinder
Elektrische Installation Einbaugeber EI7. anschließen • Deckel des Klemmenkastens aufsetzen und mit Schrauben befestigen. Das Anzugsdreh- moment muss 3,5 – 4,0 Nm ± 10 % betragen. 9592987403 6.4.3 EI7C FS anschließen – mit M12-Steckverbinder ACHTUNG Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten an Antrieben mit funktional sicheren Motorop- tionen.
Seite 169: Einbaugeber Ei8. Anschließen
Elektrische Installation Einbaugeber EI8. anschließen Einbaugeber EI8. anschließen Beachten Sie dazu die verfügbaren Schaltbilder aus Kapitel "Übersicht Schaltbil- der" (→ 2 154) und den Montageablauf aus "Einbaugeber EI8. (Motoren DRN../DRU../ DR2..71-132S) - mit Anschlusseinheit" (→ 2 90). Konusgeber .K8./.V8. anschließen Beachten Sie die verfügbaren Schaltbilder aus Kapitel "Übersicht Schaltbil- der" ...
Seite 170: Konusgeber .K8./.V8. Anschließen Mit Kabel Und M23-Steckverbinder Direkt Am Geber
Elektrische Installation Konusgeber .K8./.V8. anschließen 6.6.2 Konusgeber .K8./.V8. anschließen mit Kabel und M23-Steckverbinder direkt am Geber [36] [32] [35] [1889] [269] [33] [34] [361] [32] [1891] [232] [220] [3146] [3144] [3187] [3143] [3145] 39700858379 ü Benötigte Hilfsmittel: Schraubendreher 1. Lösen Sie die Transportsicherungsschelle sofern vorhanden. 2.
Seite 171: Konusgeber .K8./.V8. Anschließen Mit M23-Steckverbinder Am Klemmenkasten
Elektrische Installation Konusgeber .K8./.V8. anschließen 6.6.3 Konusgeber .K8./.V8. anschließen mit M23-Steckverbinder am Klemmenkasten [132] [124] [123] [1522] [137] [1524] [131] [1170] [136] [112] [115] [153] [129] [1529] [1522] [3118] [137] [134] [1178] [1525] [36] [35] [32] [3069] [1889] [1164] [1996] [619] [33] [34]...
Seite 172: Konusgeber .K8./.V8. Anschließen Mit Anschlusseinheit Im Klemmenkasten
Elektrische Installation Spreizwellengeber/Steckwellengeber .S7./.V7./.G7. anschließen 1. Entfernen Sie die Schutzkappe [1529] des M23 Steckers [1525]. 2. Verbinden Sie den M23 Stecker [1525] mit dem entsprechenden Anschlusskabel mit M23 Gegenstecker. 6.6.4 Konusgeber .K8./.V8. anschließen mit Anschlusseinheit im Klemmenkasten ü Benötigte Hilfsmittel: Schraubendreher 1.
Seite 173: Betrieb
Betrieb Allgemeine Hinweise Betrieb Allgemeine Hinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Tod oder schwere Verletzungen. • Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten den Motor und alle angeschlossenen Op- tionen spannungslos. • Sichern Sie den Motor gegen unbeabsichtigtes Einschalten. VORSICHT Die Oberflächen des Antriebs können während des Betriebs hohe Temperaturen er- reichen.
Seite 174: Optische Rückmeldungen Einbaugeber Ei7., Ei8
Betrieb Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. 7.2.1 Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7. Die Geber EI7. nutzen 2 Duo-LEDs (jeweils Rot + Grün) zur optischen Rückmeldung des Betriebszustands. 39877585419 Stecker Duo-LED LED H1 (am Kabelabgang des Gebers) – Status und Fehler Die grüne LED signalisiert den Status bzw.
Seite 175 Betrieb Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. LED-Farbe Spur A Spur B Spur /A Spur /B Grün Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 176 Die rote Fehlerhistorien-LED signalisiert den Service-Betrieb durch ein dauerhaftes Leuchten. Die grüne Status-LED meldet den Abstand des Gebermoduls vom Lüfter- rad. Anstehende Service-Arbeiten am Geber dürfen nur von SEW-EURODRIVE-Personal durchgeführt werden. Signalisierung von Fehlerzuständen Der Anfang eines Fehler-Codes wird durch einen langen Impuls signalisiert (START).
Seite 177 Betrieb Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. LED-Codes der Betriebszustände Normaler Betrieb Angezeigter Zustand LED Grün LED Rot (Status) (Fehler) Keine Spannung oder Defekt Interner Diagnosefehler Kein Fehler Aktuell kein Fehler. Fehler- Code Letzter Fehler wird angezeigt. Aktuell ein Fehler vorhanden. Fehler- Code Aktueller Fehler wird ange-...
Seite 178 Betrieb Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. 7.2.3 Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI8. Die Einbaugeber EI8. melden ihren Betriebszustand optisch über eine Duo-LED. 39877480843 Stecker Duo-LED LED-Leuchtmuster Bedeutung Geber nicht versorgt oder defekt Grün dauerhaft Geber in Betrieb, keine Fehler Rot/Orange, dauerhaft oder Geber meldet eine Selbstdiagnose-Information blinkend oder einen Fehler.
Seite 179 Betrieb Optische Rückmeldungen Einbaugeber EI7., EI8. Diagnose Bedeutung und Maßnahmen LED-Farbe Orange/Rot Geberdiagnose hat einen Fehler erkannt. Leuchtet dauerhaft: Fehler der internen Gebersen- sorik (Inkrementalsensorik) Blinkend 5 Hz: Fehler der internen Gebersensorik (Indexsensorik): • Prüfen Sie den Geber und den Polring auf Be- schädigung oder magnetisierbare Verschmut- zung und ggf.
Seite 180: Entsorgung
Betrieb Entsorgung Entsorgung Entsorgen Sie das Produkt und alle Teile getrennt nach Beschaffenheit und gemäß den nationalen Vorschriften. Wenn vorhanden, führen Sie das Produkt einem Recy- clingprozess zu oder wenden Sie sich an einen Entsorgungsfachbetrieb. Wenn mög- lich, trennen Sie das Produkt in folgende Kategorien auf: •...
Seite 181: Service
Betrieb Service Service Wenn Sie die Hilfe unseres Service benötigen, bitten wir um folgende Angaben: • Typenschilddaten (vollständig) • Art und Ausmaß der Störung • Zeitpunkt und Begleitumstände der Störung • Vermutete Ursache • Umgebungsbedingungen wie z. B.: – Umgebungstemperatur – Luftfeuchtigkeit –...
Seite 182: Inspektion/Wartung
WARNUNG Die Wartung und der Tausch sowie das Nachrüsten eines Gebers sollte nur von ge- schultem Fachpersonal durchgeführt werden. Kontaktieren Sie bei Wartungsarbei- ten oder beim Nachrüsten den Service von SEW-EURODRIVE. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Tod oder schwere Verletzungen.
Seite 183: Ersatzteile
Inspektion/Wartung Ersatzteile Ersatzteile 8.2.1 EI7. Service-Kits und Nachrüst-Sätze Nachrüstsatz Der Nachrüstsatz enthält die benötigten Materialien um einen EI7.-Geber an einen be- stehenden Motor anzubauen. Die folgenden Teile sind in den Nachrüstsätzen enthalten: • Lüfter mit Polring • M12‑Steckverbinder Zur Auswahl des richtigen Materials werden die folgenden Angaben benötigt: •...
Seite 184 Inspektion/Wartung Ersatzteile Nachrüstsatz EI7. mit Anschlussoption M12-Steckverbinder Material Materialkurztext Motorgröße Bremse Anschluss FS 28251822 Nachrüstsatz DRN63 Ohne Bremse EI7C 28251830 Nachrüstsatz DRN63 BE03 EI7C 28214315 Nachrüstsatz DRN/DRU../ Nicht relevant EI7. DR2..71 28214323 Nachrüstsatz DRN/DRU../ Nicht relevant EI7. DR2..80 28214331 Nachrüstsatz DRN/DRU../ Nicht relevant EI7.
Seite 185 Inspektion/Wartung Ersatzteile Service-Kits Das Service-Kit enthält die benötigten Materialien um einen defekten Geber zu erset- zen. Die folgenden Materialien sind nicht in den Service-Kits enthalten: • Lüfter mit Polring • M12‑Steckverbinder Zur Auswahl des richtigen Materials werden die folgenden Angaben benötigt: •...
Seite 186 Inspektion/Wartung Ersatzteile Service-Kits EI7. mit Anschlussoption M12-Steckverbinder FS = Funktionale Sicherheit Material Materialkurz- Motorgröße Bremse text schluss 28254295 Service-Kit DRN63 Ohne Bremse EI7C 28254309 Service-Kit DRN63 BE03 EI7C 28214366 Service-Kit DRN/DRU../DR2..71 Nicht relevant EI7. 28214374 Service-Kit DRN/DRU../DR2..80 Nicht relevant EI7. 28214382 Service-Kit DRN/DRU../DR2..90-100...
Seite 187 Inspektion/Wartung Ersatzteile 8.2.2 EI8. Service-Kits Das Service-Kit enthält die benötigten Materialien um einen defekten Geber zu erset- zen. Für die Montage eines vollständigen Gebersystems EI8R, EI8C oder EI8Z werden drei einzelne Service-Kits benötigt. [132] [131] [119] [1522] [129] [112] [1526] [1525] [1518] [1160]...
Seite 188 Inspektion/Wartung Ersatzteile Zur Auswahl des Service-Kits Geber werden folgende Angaben benötigt: • Motorbaugröße • Bremsmotor oder Motor mit Rücklaufsperre • Gebertyp EI8C(HTL), EI8R(TTL) oder EI8Z Zur Auswahl des Service-Kits Lüfter wird folgende Angabe benötigt: • Motorbaugröße Zur Auswahl des Service-Kits Anschluss-Set wird folgende Angabe benötigt: •...
Seite 189 Inspektion/Wartung Ersatzteile Service-Kits Geber EI8Z HINWEIS Unsachgemäß durchgeführte Arbeiten am Geber EI8Z Servicearbeiten am Geber EI8Z werden ausschließlich durch den Service von SEW- Eurodrive durchgeführt. Beauftragen Sie den Service von SEW‑EURODRIVE, um anstehende Arbeiten am Geber fachgerecht durchführen zu lassen. Sachnummer Materialkurztext Motorgröße...
Seite 190 Inspektion/Wartung Ersatzteile 8.2.3 .S7./.G7. Service-Kits Service-Kits Geber .S7./.G7. Motorgröße Materialkurztext Sachnummer AS7Y DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132 Service-Kit Geber 13642847 DR../(E)DRN/DRU/DR2..80-132S AS7W DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132 Service-Kit Geber 13642855 DR../(E)DRN/DRU/DR2..80-132S ES7C DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132 Service-Kit Geber 13642863 DR../(E)DRN/DRU/DR2..80-132S ES7R DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132 Service-Kit Geber 13642871 DR../(E)DRN/DRU/DR2..80-132S ES7S DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132 Service-Kit Geber 13642898 DR../(E)DRN/DRU/DR2..80-132S XS7S DR../(E)DRN/DRU/DR2..71-132...
Seite 191: Technische Daten
Technische Daten Einbaugeber Technische Daten Einbaugeber 9.1.1 EI7., EI8. EI7. Geber Größe, Ein- EI71 EI72 EI76 EI7C heit Signalausgang Versorgungsspannung DC 9 V – 30 V Maximale Stromaufnahme, lastfrei 120 mA Maximale Impulsfrequenz 2.4 kHz pulse_max Drehsinn A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn Inkrementalspuren, Perioden pro Um- A, B...
Seite 192 Technische Daten Einbaugeber Geber Größe, Ein- EI71 EI72 EI76 EI7C heit Aktivierungszeit von Drehgeber inter- – ner Diagnose nach dem Einschalten Schutzart gemäß EN 60529 IP66 Aufstellhöhe ≤ 4000 m über NHN Korrosionsschutz, Oberflächenschutz KS, OS1 – OS4, OSG Anschluss Baugröße 63: M12 (8-polig) Baugröße 71 – 132S: M12 (8- oder 4-polig) oder Anschlusseinheit (feldkonfektionierbar) im Klemmenkasten...
Seite 193 Technische Daten Einbaugeber EI8. EI8R, EI8C Geber Einheit, EI8R EI8C Größe Signalausgang TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V Maximale Stromaufnahme, lastfrei 100 mA Maximale Impulsfrequenz 102.4 kHz pulse_max Drehsinn A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn Inkrementalspuren, Perioden pro Um- A, B 1024 (10 Bit) drehung...
Seite 194 Technische Daten Einbaugeber Geber Einheit, EI8R EI8C Größe Korrosionsschutz, Oberflächenschutz KS, OS1 – OS4, OSG Anschluss • M23‑Steckverbinder • Anschlusseinheit mit feldkonfektionierbaren Klemmen im Klemmenkasten • M12-Steckverbinder (ohne negierte Spuren im nicht differentiellen / single-en- ded Betrieb) Umgebungstemperatur °C -30 bis +60 Lagerungstemperatur °C -15 bis +70 ²...
Seite 195 Technische Daten Einbaugeber EI8Z Größe, EI8Z Einheit Motorbaureihen DRN/DR2S/DR2L Motorbaugrößen 71 – 132S Kombination Bremse/Bremsenan- Mit motorintegrierter Bremsenansteuerung BG1Z: BE.. steuerung Mit motorexterner Bremsenansteuerung: BE.., BE.. FS (funktionale Sicherheit Kombination Motorschutz/Tempe- Motorschutz: TF (in Wicklung) ratur Motorschutz/Motortemperatur: PI (Pt1000 im Statorgehäuse und Motortemperaturmodell ®...
Seite 196 Technische Daten Einbaugeber 9.1.2 EI7C FS Geber Größe, Ein- EI7C FS heit Signalausgang Versorgungsspannung DC 19.2 V – 30 V Zugelassen sind ausschließlich SEL-/PELV-Stromkreise gemäß DIN EN 61131-2 Maximale Stromaufnahme, lastfrei 120 mA Maximaler Ausgangsstrom je Spur ±30 mA maximale Impulsfrequenz 1.44 kHz pulse_max Drehsinn A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn Perioden pro Umdrehung...
Seite 197: Trägheitserhöhung
Technische Daten Einbaugeber 9.1.3 Trägheitserhöhung EI7., EI7C FS Motor Trägheitserhöhung kgm² DRN63MS DRN63M DRN/DRU../DR2..71MS DRN/DRU../DR2..71M DRN/DRU../DR2..80MK 19.5 DRN/DRU../DR2..80MS DRN/DRU../DR2..80M 27.2 DRN/DRU../DR2..90S 64.3 DRN/DRU../DR2..90L 77.5 DRN100LS 91.7 DRN100LM DRN100L 121.6 DRN/DRU../DR2..112M DRN/DRU../DR2..132S EI8. Motor Trägheitserhöhung kgm² DRN/DRU../DR2..71MS 5.65 DRN/DRU../DR2..71M 7.37 DRN/DRU../DR2..80MK 16.7 DRN/DRU../DR2..80MS 18.1...
Seite 198: Anbaugeber
Technische Daten Anbaugeber Anbaugeber 9.2.1 EK8. EV8. EK8. EK8S, EK8R, EK8C Geber Größe, EK8S EK8R EK8C Einheit Signalausgang sin/cos TTL (RS422) HTL/TTL Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC 4.75 V – 30 V Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V – – B_FS bei Applikationen für Funktionale Sicherheit Maximale Stromaufnahme, lastfrei 100 mA (bei U = 7 V)
Seite 199 ® ® 4) 30 m: Umrichter MOVI-C MOVITRAC advanced von SEW-EURODRIVE mit Anschluss an den binären Eingangsklemmen und Ver- ® sorgung mit 24 V; 300 m: Umrichter aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C von SEW-EURODRIVE oder der Generation B mit Geberkarten DEU21B oder bei Versorgung des Gebers bis maximal 12 V; 100 m: in allen anderen Fällen.
Seite 200 Technische Daten Anbaugeber EK8W Geber Größe, EK8W Einheit Signalausgang sin/cos Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V Maximale Stromaufnahme 140 mA Maximale Impulsfrequenz 150 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 1024 (10 Bit) hung Positionsauflösung, Inkremente pro Umdre- A, B 4096 (12 Bit) hung Ausgangsamplitude high 1 V je Spur Ausgangsstrom je Spur...
Seite 201 Technische Daten Anbaugeber EK8Z Größe, EK8Z Einheit Motorbaureihen DRN/DR2S/DR2L Motorbaugrößen 71 – 180 Kombination Bremse/Bremsenansteu- Mit motorintegrierter Bremsenansteuerung BG1Z: BE.. erung Mit motorexterner Bremsenansteuerung: BE.., BE.. FS (funktionale Sicherheit Kombination Motorschutz/Temperatur Motorschutz: TF (in Wicklung) Motorschutz/Motortemperatur: PI (Pt1000 im Statorgehäuse und Motortemperatur- ®...
Seite 202 Technische Daten Anbaugeber EV8. Geber Größe, Ein- EV8S EV8R EV8C heit Signalausgang sin/cos TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC 4.75 V – 30 V Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V – – B_FS bei Applikationen für Funktionale Si- cherheit Maximale Stromaufnahme, lastfrei 100 mA (bei U = 7 V) Maximale Impulsfrequenz 150 kHz...
Seite 203 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, Ein- EV8S EV8R EV8C heit Maximale Leitungslänge 100 m 300 m 100 m Dauer bis Fehlermeldung ≤ 25 ms – – (deaktivierte Ausgänge) Aktivierungszeit geberinternen Diag- ≤ 200 ms – – nose nach dem Einschalten Schutzart gemäß EN 60529 IP66 Aufstellungshöhe ≤ 4000 m über NHN Im explosionsgeschützten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 ‑ 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN) Explosionsschutzkennzeichen ATEX/...
Seite 204 Technische Daten Anbaugeber 9.2.2 RK8M Funktionsbeschreibung Bei der Einspeisung der Primärwicklung Ref1-Ref2 mit einem sinusförmigen Erreger- signal wird in der Sekundärseite Cos (S1-S3) und Sin (S2-S4) eine sinusförmige Spannung induziert. Die Stärke der induzierten Spannung hängt vom Transformationsverhältnis und der Winkellage des Rotors α...
Seite 205 Technische Daten Anbaugeber Technische Daten Die dargestellten technischen Daten sind typische Werte, die innerhalb der spezifizier- ten Grenzwerte gelten. Der Betrieb des Gebers mit abweichenden Parametern ist möglich. Bitte beachten Sie, dass dadurch Abweichungen zum spezifizierten Übertra- gungsverhalten der Signalspuren entstehen können. Der Geber ist freigegeben für den Betrieb mit Geberauswertungen und Umrichtern von SEW‑EURODRIVE.
Seite 206 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, RK8M Einheit Schockfestigkeit gemäß ≤ 2000 m/s EN 60068-2-27 Maximale Drehzahl 6000 min Maximale Leitungslänge Maximale Leitungslänge 100 m Lagerungstemperatur °C -15 bis +70 Maximale Winkelbeschleunigung rad/s Schutzart gemäß EN 60529 IP66 Aufstellungshöhe ≤ 4000 m über NHN Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx IECEx-Konformitätszertifikat Korrosionsschutz, Oberflächen- KS, OS1 –...
Seite 207 Technische Daten Anbaugeber 9.2.3 E.7S EG7S, EH7S Geber Größe, EG7S EH7S Einheit Signalausgang sin/cos Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 10 V – 30 V max. Stromaufnahme 140 mA max. Impulsfrequenz 150 kHz 180 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 1024 (10 Bit) hung Positionsauflösung, Inkremente pro Umdre- A, B 4096 (12 Bit) hung Ausgangsamplitude...
Seite 208 Technische Daten Anbaugeber ES7S, EV7S Geber Größe, ES7S EV7S Einheit Signalausgang sin/cos Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V max. Stromaufnahme 140 mA max. Impulsfrequenz 150 kHz 150 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 1024 (10 Bit) hung Positionsauflösung, Inkremente pro Umdre- A, B 4096 (12 Bit) hung Ausgangsamplitude high...
Seite 209 Technische Daten Anbaugeber 9.2.4 E.7R EG7R, EH7R Geber Größe, EG7R EH7R Einheit Signalausgang TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 10 V – 30 V max. Stromaufnahme 160 mA 140 mA max. Impulsfrequenz 120 kHz 300 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung A, B 1024 (10 Bit) Positionsauflösung, Inkremente pro Umdre- A, B...
Seite 210 Technische Daten Anbaugeber ES7R, EV7R Geber Größe, ES7R EV7R Einheit Signalausgang TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V max. Stromaufnahme 160 mA max. Impulsfrequenz 120 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung A, B 1024 (10 Bit) Positionsauflösung, Inkremente pro Umdre- A, B 4096 (12 Bit) hung Ausgangsamplitude ≥...
Seite 211 ≤ 2000 m/s EN 60068-2-27 Maximale Drehzahl 6000 min Maximale Leitungslänge Maximale Leitungslänge 100 m (ES7C, EG7C: 300 m bei Betrieb an Umrichtern MOVI-C und Generation B mit Geberkarte DEU21B von SEW-EURODRIVE) Lagerungstemperatur °C -15 bis +70 Maximale Winkelbeschleunigung rad/s Schutzart gemäß EN 60529 IP66...
Seite 212 ≤ 1000 m/s EN 60068-2-27 Maximale Drehzahl 6000 min Maximale Leitungslänge Maximale Leitungslänge 100 m (ES7C, EG7C: 300 m bei Betrieb an Umrichtern MOVI-C und Generation B mit Geberkarte DEU21B von SEW-EURODRIVE) Lagerungstemperatur °C -15 bis +70 Maximale Winkelbeschleunigung rad/s Schutzart gemäß EN 60529 IP66 Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)
Seite 213 Technische Daten Anbaugeber 9.2.6 E.7T Geber Größe, EH7T Einheit Signalausgang TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 5 V max. Stromaufnahme 140 mA max. Impulsfrequenz f Inkrementalspuren, Perioden pro Um- A, B 1024 (10 Bit) drehung Positionsauflösung, Inkremente pro Um- A, B 4096 (12 Bit) drehung Ausgangsamplitude ≥...
Seite 214 Technische Daten Anbaugeber 9.2.7 AK8. AV8. AK8. AK8H, AK8W Geber Größe, AK8H AK8W Einheit ® Signalausgang HIPERFACE sin/cos + RS485 Versorgungsspannung DC 7 V – 12 V DC 7 V – 30 V Versorgungsspannung – DC 7 V – 30 V B_FS bei FS-Applikationen Maximale Stromaufnahme, lastfrei 80 mA 100 mA (bei U = 7 V) Maximale Impulsfrequenz 200 kHz...
Seite 215 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AK8H AK8W Einheit Signalpegel Eingang, Offset nominell gegen 0 V Typisch: 0 V (D, /D) V Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = kon- stant Phasenversatz A : B; A : B 90° ± 2° n = konstant Genauigkeit Inkrementalteil ± 0.0144° (± 52 ") 0.0194° (70 ") Genauigkeit Absolutteil ± 0.0144° (± 52 ")
Seite 216 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AK8H AK8W Einheit Umgebungs- DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 -30 bis +60 temperatur 71-132 DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 -30 bis +60 160-355 DRN../DR2./DRU. °C – – 71-250 DRN../DR2./DRU. °C – – EDRN °C – -30 bis +60 71-355 EDRN...
Seite 217 Technische Daten Anbaugeber AK8Y Geber Größe, AK8Y Einheit Signalausgang sin/cos + SSI, RS422 Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V B_FS bei FS-Applikationen Maximale Stromaufnahme, lastfrei 100 mA (bei U = 7 V) Maximale Impulsfrequenz 200 kHz pulse_max Drehsinn A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 2048 (11 Bit)
Seite 218 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AK8Y Einheit Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = kon- – stant Phasenversatz A : B; A : B 90° ± 2° n = konstant Genauigkeit Inkrementalteil 0.0194° (70 ") Genauigkeit Absolutteil ±1 LSB (Least Significant Bit) Abtastcode/Zählrichtung Gray-Code, steigend bei oben angegebenem Drehsinn Multi-Turn-Auflösung 4096 Umdrehungen (12 Bit)
Seite 219 Technische Daten Anbaugeber AK8Z Größe, Ein- AK8Z heit Motorbaureihen DRN/DR2S/DR2L Motorbaugrößen 71 – 180 Kombination Bremse/Bremsenansteu- Mit motorintegrierter Bremsenansteuerung BG1Z: BE.. erung Mit motorexterner Bremsenansteuerung: BE.., BE.. FS (funktionale Sicherheit Kombination Motorschutz/Temperatur Motorschutz: TF (in Wicklung) Motorschutz/Motortemperatur: PI (Pt1000 im Statorgehäuse und Motortempera- ®...
Seite 220 Technische Daten Anbaugeber AV8. Geber Größe, AV8Y AV8W AV8H Einheit ® Signalausgang sin/cos + SSI, RS422 sin/cos + RS485 HIPERFACE Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V DC 7 V – 12 V Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V – B_FS bei FS-Applikationen Maximale Stromaufnahme, lastfrei 100 mA (bei U = 7 V) 100 mA (bei U...
Seite 221 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AV8Y AV8W AV8H Einheit Schwingungsfestigkeit gemäß ≤ 10 g (f > 18.5 Hz) EN 60068-2-6 Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 ≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse) Maximale Drehzahl 6000 min Maximale Leitungslänge 100 m ® Dauer bis Fehlermeldung ≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung ≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung HIPERFACE (deaktivierte Ausgänge) ®...
Seite 222 Technische Daten Anbaugeber 9.2.8 A.7W AS7W AV7W AG7W Geber Größe, AS7W AV7W AG7W Einheit Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V max. Stromaufnahme 150 mA max. Impulsfrequenz 200 kHz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 2048 (11 Bit) hung – Ausgangsamplitude je Spur 1 V high Signalausgang sin/cos Ausgangsstrom je Spur...
Seite 223 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AS7W AV7W AG7W Einheit Umgebungs- DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 – – temperatur 71-132S DRN../DR2./DRU. °C – – -30 bis +60 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C – -30 bis +60 – 71-250 DRN../DR2./DRU. °C – -30 bis +40 –...
Seite 224 Technische Daten Anbaugeber 9.2.9 A.7Y AG7Y, AH7Y Geber Größe, AG7Y AH7Y Einheit Signalausgang sin/cos TTL (RS422) Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 9 V – 30 V max. Stromaufnahme 150 mA max. Impulsfrequenz 200 kHz 120 kHz Grenz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 2048 (11 Bit) hung –...
Seite 225 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AG7Y AH7Y Einheit Umgebungs- DRN../DR2./DRU. °C -20 bis +40 temperatur 71-250 DRN../DR2./DRU. °C 71-132S DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C -20 bis +60 DRN../DR2./DRU. °C EDRN °C -30 bis +60 -20 bis +60 80MS-132S EDRN °C...
Seite 226 Technische Daten Anbaugeber AS7Y AV7Y Geber Größe, AS7Y AV7Y Einheit Signalausgang sin/cos sin/cos Versorgungsspannung DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V max. Stromaufnahme 150 mA max. Impulsfrequenz 200 kHz 200 kHz Grenz Inkrementalspuren, Perioden pro Umdre- A, B 2048 (11 Bit) hung – Ausgangsamplitude 1 V 1 V...
Seite 227 Technische Daten Anbaugeber Geber Größe, AS7Y AV7Y Einheit Umgebungs- DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 temperatur 71-250 DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +60 71-132S DRN../DR2./DRU. °C 132M-280 DRN../DR2./DRU. °C DRN../DR2./DRU. °C -30 bis +40 EDRN °C -30 bis +60 -30 bis +60 80MS-132S EDRN °C...
Seite 228: Phasenbeziehungen
Technische Daten Phasenbeziehungen Phasenbeziehungen 9.3.1 sin/cos (V1-V2) (V1-V2) (V1-V2) 28352869387 9.3.2 HTL/TTL A (K1) A K1 180° 360° 90° B (K2) B K2 90° C (K0) C K0 1369276939 Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 229: Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber
HINWEIS Die Sicherheitskennwerte zu Komponenten von SEW‑EURODRIVE erhalten Sie ne- ben den Dokumentationen auch in der Bibliothek von SEW‑EURODRIVE für das Softwaretool "SISTEMA". Die Dokumentationen sowie die Bibliothek stehen zum Download unter www.sew-eurodrive.com. 9.4.1 EI7C FS Sicherheitskennwerte nach IEC 61800-5-2...
Seite 230 Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber 9.4.2 EK8S Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 7.8 × 10 1/h = 7.8 FIT (T ≤ 45 °C) (ohne Anbau an den Motor) 1.2 ×...
Seite 231 Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber 9.4.3 AK8W, AK8Y Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 6.97 × 10 1/h = 6.97 FIT (T ≤ 45 °C) 1.04 × 10 1/h = 10.4 FIT (T ≤...
Seite 232 Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber 9.4.4 ES7S, EG7S Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 8.5 x 10 1/h = 8.5 FIT (T ≤ 45 °C) (ohne Anbau an den Motor) 1.3 x 10 1/h = 13 FIT (T ≤...
Seite 233 Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitsgeber 9.4.5 AS7W, AG7W, AS7Y, AG7Y Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 9.3 × 10 1/h = 9.3 FIT (T ≤ 45 °C) 1.4 × 10 1/h = 14 FIT (T ≤...
Seite 234: Zulassungen
UKCA Zulassungen Die in diesem Dokument beschriebenen Geber sind als Optionen nur für Motoren von SEW-EURODRIVE zugelassen. Bei Auswahl der Geber werden die Zulassungen des jeweiligen Motors berücksichtigt. Die Geber sind nur für Motoren auswählbar und zugelassen, wenn die Zulassungen des Motors durch den Geber unterstützt werden.
Seite 235 Zulassungen UKCA Gebertyp Hersteller Ansprechpartneradresse in AK8H Sick SICK (UK) Ltd. Waldkirch House 39 Hedley Road, St. Albans Hertfordshire AL1 5BN United Kingdom Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 236: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Geber demontieren ..... 131, 132, 134, 136, 140, 142, 144, 146 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 6 EG7. und AG7........ 140, 142 Absolutwertgeber .......... 17 EH7. und AH7.......... 144 Absolutwertgeber demontieren .. 131, 132, 134 ES7. und AS7.......... 136 Absolutwertgeber mit ASI EV..-, AV..- und XV.......
Seite 237 Stichwortverzeichnis Aufbau ............ 13 Synchrone Servomotoren........ 24 Funktionsweise.......... 13 Signalpegel............. 14 Taumelmessung durchführen...... 137 Technische Daten Produktnamen ............ 7 EI7C FS............ 196 Projektierung ............ 27 Typenbezeichnung .......... 63 Resolver .............. 21 Überblick über Gebersysteme ...... 10 Aufbau ............ 21 Urheberrechtsvermerk........... 7 Funktionsweise..........
Seite 240 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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