SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 220

Technische Daten
9
Anbaugeber
AV8.
Geber
Signalausgang
Versorgungsspannung
Versorgungsspannung
bei FS-Applikationen
Maximale Stromaufnahme, lastfrei
Maximale Impulsfrequenz
Drehsinn
Inkrementalspuren, Perioden pro Um-
drehung
Inkrementalspuren, Inkremente pro
Umdrehung
Positionsauflösung, Positionen pro Um-
drehung, digitales Protokoll
Spannung Ausgangssignal
differenziell
(Spitze-Spitze)
(A' = A - A; B' = B - B
Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell
(Spitze-Spitze)
Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Klirrdämpfungsmaß (Klirrfaktor)
Lastwiderstand/Laststrom
differenziell
Widerstand zwischen Spur und Be-
zugsmasse
Lastkapazität, Ausgang
Spannung Ausgangssignal,
differenziell (C' = C - C)
(Spitze-Spitze)
C-Spur-Offset
Spannung Ausgangssignal, nicht diffe-
renziell (C, C)
(Spitze-Spitze)
Phasenlage Spur C',
n = konstant
Signalbreite Spur C
Signallogik Spur C
Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = kon-
stant
Phasenversatz A : B; A : B
n = konstant
Genauigkeit Inkrementalteil
Genauigkeit Absolutteil
Abtastcode/Zählrichtung
Multi-Turn-Auflösung
Kommunikation, Schnittstelle
Kommunikation, Bausteine
Taktfrequenz/Bandbreite
Taktpausenzeit
220
Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Größe,
Einheit
sin/cos + SSI, RS422
U
B
U
B_FS
I 100 mA (bei U
in
f
pulse_max
A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn
A, B
C
A, B
digital
U
t_diff
U
t
U
t_o
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %)
ab 7. Oberwelle
R /I
L L
R
gnd
U
t_diff
e
g
U
t_C
k, l
W
C
3)
±1 LSB (Least Significant
Gray-Code, steigend bei
oben angegebenem Dreh-
4096 Umdrehungen
SSI (synchron, seriell)
Treiber nach EIA RS422
100 – 800 kHz (100 m Ka-
bellänge mit maximal
AV8Y
sin/cos + RS485
DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V
DC 7 V – 30 V DC 7 V – 30 V
= 7 V) 100 mA (bei U
B
200 kHz
2048 (11 Bit) 2048 (11 Bit)
8192 (13 Bit) 8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit) 65536 (16 Bit)
(SSI, RS422) (RS485)
1 V ± 10 % 1 V ± 10 %
0.5 V ± 10 % 0.5 V ± 10 %
2.5 V ± 0.3 V 2.5 V ± 0.3 V
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %)
ab 7. Oberwelle
120 Ω ± 10 % 120 Ω ± 10 %
≥ 1 kΩ
≤ 20 nF
–
–
–
–
90° ± 2° 90° ± 2°
0.0194° (70 ") 0.0194° (70 ")
±1 LSB (Least Significant
Bit)
Binärcode, steigend bei
oben angegebenem Dreh-
sinn
65536 Umdrehungen
(12 Bit)
RS485 (asynchron, seriell)
Treiber nach EIA RS485
9600 Baud
300 kHz)
12 – 30 µs
1)
AV8W AV8H
HIPERFACE
DC 7 V – 12 V
–
= 7 V) 80 mA
B
1024 (10 Bit)
–
4096 (12 Bit)
32768 (15 Bit)
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
≥ 1 kΩ
HIPERFACE
≤ 20 nF HIPERFACE
–
HIPERFACE
– HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
–
–
HIPERFACE
± 0.0144° (± 52 ")
± 0.0144° (± 52 ")
Bit)
–
sinn
4096 Umdrehungen
(16 Bit) (12 Bit)
HIPERFACE
Treiber nach EIA RS485
HIPERFACE
– –
2)
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