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SEW-Eurodrive DR Serie Projektierung
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Projektierung
6.1
Elektrische Merkmale
Umrichtertauglich
Die Drehstrom(brems)motoren der Baureihe DR können aufgrund der serienmäßig
hochwertigen Wicklung an Umrichtern betrieben werden.
Frequenz
Die Drehstrommotoren von SEW-EURODRIVE werden auf Wunsch für 50-Hz- oder für
60-Hz-Netzfrequenz ausgelegt. Standardmäßig beziehen sich die technische Angaben
in diesem Motorenkatalog auf 50-Hz-Netzfrequenz.
Für Motoren, die sowohl am 50-Hz- als auch am 60-Hz-Netz betrieben werden können,
gibt es für die DRS- und DRE-Motoren entsprechende Ausführungen. Dabei können
verschiedene, regionale, elektrische Vorschriften in einem Motor zusammengeführt
werden. Insbesondere die unterschiedlichen nationalen Vorschriften zu Mindestwir-
kungsgraden (siehe Kapitel "Energiesparmotoren der DR-Motorenbaureihe" auf Seite
13 ff) werden dabei optimal vereint.
Bei Bedarf bitten wir um Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
.
Motorspannung
Die Drehstrommotoren in Standard- und Energiesparausführung sind für Bemessungs-
spannungen von 220 – 720 V lieferbar.
2-, 4-, 6-polige
Motoren mit Leistungen bis 5,5 kW werden üblicherweise in folgenden Ausführungen
Motoren
geliefert:
Motoren mit Leistungen ab 7,5 kW werden üblicherweise in folgenden Ausführungen
geliefert:
Ohne Angaben werden die Motoren in den zuvor benannten Spannungsausführungen
für den 50-Hz-Spannungsbereich ausgeführt.
Die weiteren standardmäßigen Möglichkeiten für die Motorspannung sind in der fol-
genden Tabelle aufgelistet.
MOT1 – Drehstrommotoren
für Spannungsbereich 220 – 242 V
oder für Bemessungsspannung 230 V
für Spannungsbereich 380 – 420 V
oder für Bemessungsspannung 400 V
Projektierung
Elektrische Merkmale
/ 380 – 420 V
, 50 Hz
/ 400 V
, 50 Hz.
/ 690 – 720 V
, 50 Hz
/ 690 V
, 50 Hz.
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DR Serie

  • Seite 1 Die Drehstrom(brems)motoren der Baureihe DR können aufgrund der serienmäßig hochwertigen Wicklung an Umrichtern betrieben werden. Frequenz Die Drehstrommotoren von SEW-EURODRIVE werden auf Wunsch für 50-Hz- oder für 60-Hz-Netzfrequenz ausgelegt. Standardmäßig beziehen sich die technische Angaben in diesem Motorenkatalog auf 50-Hz-Netzfrequenz.
  • Seite 2: Elektrische Merkmale

    Die technischen Daten der Motoren der Baugröße DR.315 beziehen sich nur auf die Be- messungsspannung 400 / 690 V. Bei abweichender Spannung halten Sie bitte Rück- sprache mit SEW-EURODRIVE. Motorspannung bei polumschaltbaren Motoren Die polumschaltbaren Drehstrommotoren in Standardausführung sind für Bemessungs- spannungen von 220 V bis 720 V lieferbar.
  • Seite 3: Fremdlüfterspannung

    +20% AC 400 / 690 V Δ/ Δ Halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE, wenn Sie Motoren, die für 50 Hz- Netze ausgelegt sind, an 60 Hz-Netzen betreiben. 60-Hz-Motoren Dieser Motorenkatalog enthält die technischen Angaben der DR-Motoren für Netze mit einer Frequenz von 50 Hz.
  • Seite 4: Thermische Merkmale - Dr, Drl

    Projektierung Thermische Merkmale – DR, DRL Thermische Merkmale – DR, DRL Wärmeklassen nach IEC 60034-1 (EN 60034-1) Eintourige Drehstrommotoren / Drehstrombremsmotoren sind serienmäßig in Wärme- klasse 130 (B) ausgeführt. Auf Wunsch ist auch Wärmeklasse 155 (F) oder 180 (H) lieferbar. In der folgenden Tabelle sind die Übertemperaturen nach IEC62114 und IEC 60034-1 (EN 60034-1) aufgeführt.
  • Seite 5 Projektierung Thermische Merkmale – DR, DRL Betriebsarten Gemäß IEC 60034-1 (EN 60034-1) werden folgende Betriebsarten festgelegt: Betriebsart Erläuterung Dauerbetrieb: Betrieb mit konstantem Belastungszustand, der Motor erreicht den ther- mischen Beharrungszustand. Kurzzeitbetrieb: Betrieb mit konstantem Belastungszustand für eine begrenzte, festge- legte Zeit und anschließender Pause. In der Pause erreicht der Motor wieder die Umge- bungstemperatur.
  • Seite 6 Art der Schaltungen pro Stunde, Anlaufzeit, Belastungsdauer, S4 – S10 Auf Anfrage Bremsart, Bremszeit, Leerlaufzeit, Spieldauer, Stillstandzeit und Leis- tungsbedarf anzugeben. Bei sehr hohen Gegenmomenten und hohen Massenträgheitsmomenten (Schweran- lauf) halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE mit genauer Angabe der tech- nischen Daten. MOT1 – Drehstrommotoren...
  • Seite 7: Hohe Schalthäufigkeit

    (siehe Kapitel "Thermische Merkmale – DR, DRL" auf Seite 76). Leerschalthäufigkeit Z Die zulässige Schalthäufigkeit eines Motors wird von SEW-EURODRIVE als Leerschalt- häufigkeit Z bei 50 % ED angegeben. Dieser Wert drückt aus, wie oft der Motor das Massenträgheitsmoment seines Läufers ohne Gegenmoment bei 50 % ED pro Stunde...
  • Seite 8 Projektierung Schalthäufigkeit Zulässige Schalthäufigkeit Motor Die zulässige Schalthäufigkeit Z des Motors in Schaltungen / Stunde [1/h] können Sie mit der folgenden Formel ermitteln: × × × Z = Z Die Faktoren K und K können Sie anhand der folgenden Diagramme ermitteln: In Abhängigkeit der statischen In Abhängigkeit des Zusatzmas- In Abhängigkeit des Gegenmo-...
  • Seite 9: Mechanische Merkmale

    Projektierung Mechanische Merkmale Mechanische Merkmale Schutzarten nach EN 60034 (IEC 60034-5) Die Drehstrommotoren und Drehstrom-Bremsmotoren werden serienmäßig in Schutz- art IP54 geliefert. Auf Wunsch kann auch in den Schutzarten IP55, IP56, IP65 oder IP66 geliefert werden. 1. Kennziffer 2. Kennziffer Berührungsschutz Fremdkörperschutz Wasserschutz...
  • Seite 10: Zulässige Querkraft Dr-Motoren

    Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkräfte – DR, DRL Zulässige Querkraft DR-Motoren Die zulässige Querkraft F für den DR-Drehstrom(brems)motor können Sie aus den nachfolgenden Diagrammen ablesen. Um die zulässige Querkraft aus dem Diagramm ablesen zu können, müssen Sie wissen, welchen Abstand x der Kraftangriff der Quer- kraft F vom Wellenbund hat.
  • Seite 11: Zulässige Querkräfte Der Polumschaltbaren Motoren

    Projektierung Querkräfte – DR, DRL Zulässige Axialkraft für DR- und DRL-Motoren Die zulässige Axialkraft F können Sie dann an Hand der zuvor ermittelten Querkraft ermitteln: × = 0,2 × = 0,2 A-DRL Rx-DRL Zulässige Querkräfte der polumschaltbaren Motoren Die zulässigen Querkräfte der polumschaltbaren Motoren entsprechen denen der 4- poligen Motoren.
  • Seite 12 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.80-Motoren: gramm DR.80 DR.80 1600 1400 Ø19x40 Ø24x50 1200 1000 x [mm] 64894axx 2-polig 4-polig 6-polig Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.80-Motoren am 2. Wellenende: gramm DR.80 am DR.80/2W 2.
  • Seite 13 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.90- und DR.100-Motoren: gramm DR.90 und DR.90/100 DR.100 3500 3000 Ø24x50 2500 Ø28x60 2000 1500 1000 x [mm] 64895axx 2-polig 4-polig 6-polig Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.90- und DR.100-Motoren am 2. Wellenende: gramm DR.90 und DR.90/100/2W DR.100 am 2.
  • Seite 14 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.112- und DR.132-Motoren: gramm DR.112 DR.112/132 und DR.132 4500 4000 3500 Ø28x60 3000 Ø38x80 2500 2000 1500 1000 x [mm] 64896axx 2-polig 4-polig 6-polig Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 2-, 4-, 6-polige DR.112- und DR.132-Motoren am 2. Wellenen- gramm DR.112 und DR.132 am 2.
  • Seite 15 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-, 6-polige DR.160-Motoren: gramm DR.160 DR.160 6000 5000 Ø38x80 Ø42x110 4000 3000 2000 1000 x [mm] 64897axx 4-polig 6-polig Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-, 6-polige DR.160-Motoren am 2. Wellenende: gramm DR.160 am DR.160/2W 2.
  • Seite 16 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.180-Motoren: gramm DR.180 DR.180 10000 9000 Ø42x110 8000 Ø48x110 7000 Ø55x110 6000 5000 4000 3000 2000 1000 x [mm] 64898axx Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.180-Motoren am 2. Wellenende: gramm DR.180 am DR.180 /2W 2.
  • Seite 17 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.200- und DR.225-Motoren: gramm DR.200 DR.200/225 und DR.225 12000 Ø48x110 Ø55x110 10000 Ø65x140 Ø60x140 / 8000 6000 4000 2000 x [mm] 64899axx Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.200- und DR.225-Motoren am 2. Wellenende: gramm DR.200 DR.200/225 /2W und DR.225 am 2.
  • Seite 18 Projektierung Querkräfte – DR, DRL Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.315-Motoren: gramm DR.315 DR.315 30000 Ø80x170../ERF/NS 25000 Ø80x170 20000 15000 10000 5000 x [mm] 62555axx HINWEIS Die Umrechnung der Querkraft in die Axialkraft wie auf Seite 83 beschrieben, darf nicht bei verstärkten Lagerungen (../ERF) angewendet werden. Querkraftdia- Querkraftdiagramm für 4-polige DR.315-Motoren am 2.
  • Seite 19: Zulässige Kugellagertypen

    Projektierung Querkräfte – DR, DRL Zulässige Kugellagertypen Die folgende Tabelle zeigt die zulässigen Kugellagertypen: A-Lager B-Lager Motortyp IEC-Motor Getriebemotor Drehstrommotor Bremsmotor DR.71 6204-2Z-J-C3 6303-2Z-J-C3 6203-2Z-J-C3 6203-2RS-J-C3 DR.80 6205-2Z-J-C3 6304-2Z-J-C3 6304-2Z-J-C3 6304-2RS-J-C3 DR.90 - DR.100 6306-2Z-J-C3 6205-2Z-J-C3 6205-2RS-J-C3 DR.112 - DR.132 6308-2Z-J-C3 6207-2Z-J-C3 6207-2RS-J-C3...
  • Seite 20 Projektierung Schwerpunktlage der DR.-Motoren Schwerpunktlage der DR.-Motoren Die Schwerpunktlage eines Motors ist eine theoretische Größe, die annimmt, dass sich die gesamte Masse des Motors (siehe technische Daten Seite 44 ff) in einem Punkt kon- zentiert und dort mit der Gewichtskraft Fq angreift. Bitte berücksichtigen Sie dieses bei der Kombination der IEC-Motoren mit Getrieben, die mit Hilfe von Adaptern angebaut werden.
  • Seite 21 Projektierung Schwerpunktlage der DR.-Bremsmotoren Schwerpunktlage der DR.-Bremsmotoren Die Schwerpunktlage eines Bremsmotors ist eine theoretische Größe, die annimmt, dass sich die gesamte Masse des Bremsmotors (siehe technische Daten Seite 44 ff) in einem Punkt konzentiert und dort mit der Gewichtskraft Fq angreift. Bitte berücksichtigen Sie dieses bei der Kombination der IEC-Motoren mit Getrieben, die mit Hilfe von Adaptern angebaut werden.
  • Seite 22: Projektierungshinweise Asynchrone Servomotoren

    Projektierung Projektierungshinweise asynchrone Servomotoren Projektierungshinweise asynchrone Servomotoren Nur mit der Projektierung eines asynchronen Servomotors lassen sich dessen Eigen- schaften komplett nutzen. Der schematische Ablauf ist auf Seite 96 gezeigt. Dynamikpaket D1 oder D2 Während der Projektierung muss entschieden werden, welches Dynamikpaket benötigt und eingesetzt werden soll.
  • Seite 23 Projektierung Projektierungshinweise asynchrone Servomotoren Fremdlüfter Der optionale Einsatz des Fremdlüfter vermeidet die Momentenreduzierung bei kleinen Drehzahlen. Dabei kehrt sich das Verhältnis sogar um, d. h. das zulässige Stillstandsmoment bei Drehzahl "0" mit Fremdlüfter liegt um ca. 10 – 15 % höher als das Nennmoment. Ausführliche Informationen siehe Seite 311 ff.
  • Seite 24 Projektierung Projektierungsablauf – DR, DRL Projektierungsablauf – DR, DRL Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Projektie- rung eines Positionierantriebes. Der Antrieb besteht aus einem Getriebemotor, der von einem Umrichter gespeist wird. Notwendige Informationen über die anzutreibende Maschine –...
  • Seite 25: Projektierungsbeispiel Asynchroner Servomotor

    Projektierung Projektierungsbeispiel Asynchroner Servomotor 6.10 Projektierungsbeispiel Asynchroner Servomotor In der Beispielrechnung wird der Antrieb für einen Fahrwagen bestimmt. Folgende Daten sind vorgegeben: • Masse der Last: m = 300 kg • Masse des Verfahrwagens: m = 800 kg • Verfahrgeschwindigkeit: v = 2 m/s •...
  • Seite 26 Projektierung Projektierungsbeispiel Asynchroner Servomotor ® Umrichterauswahl MOVIDRIVE • Der effektive Arbeitspunkt (F) für den Motor muss unterhalb der S -Grenzkurve lie- gen. Damit ist die thermische Belastung des Motors im zulässigen Bereich. • Des Weiteren muss der effektive Arbeitspunkt (F) in dem Drehzahl-Drehmoment- Diagramm für 100 % Umrichterauslastung unter der Kennlinie für den zu wählenden Motor-Umrichter-Kombination liegen.
  • Seite 27 Projektierung Projektierungsbeispiel Asynchroner Servomotor DRL90L4, n = 3000 min , 150% I Bestimmung des maximalen Arbeitspunktes: DRL 90L4 n = 3000 1/min 150%IN [15] [14] [13] [12] 19.56 2774 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n in 1/min 64035axx Legende S1-Kennlinie...
  • Seite 28: Betrieb Am Umrichter

    Betrieb am Umrichter 6.11 Betrieb am Umrichter Produktspektrum Für den Aufbau von elektronisch geregelten Antrieben steht Ihnen das umfangreiche Produktspektrum der Umrichter von SEW-EURODRIVE zur Verfügung. SEW- EURODRIVE bietet folgende Umrichterreihen an: ® • MOVITRAC B: Kompakter und preisgünstiger Frequenzumrichter für den Leis- tungsbereich 0,25 –...
  • Seite 29 Projektierung Betrieb am Umrichter Spektrum der Umrichter für asynchrone Servomotoren DRL: ® ® MOVIAXIS MOVIDRIVE MDX60/61B 64590axx MOT1 – Drehstrommotoren...
  • Seite 30 Projektierung Betrieb am Umrichter Produktmerkmale Nachfolgend werden für die verschiedenen Umrichterreihen die wichtigsten Produkt- merkmale aufgelistet. Anhand dieser Produktmerkmale können Sie entscheiden, wel- che Umrichterreihe für Ihre Anwendung geeignet ist. ® ® ® Produktmerkmale MOVITRAC MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIAXIS × AC 200 – 240 V (einge- ×...
  • Seite 31: Grenzkennlinien Der Motoren Drs, Dre, Drp Bei Umrichterbetrieb

    Projektierung Grenzkennlinien der Motoren DRS, DRE, DRP bei Umrichterbetrieb 6.12 Grenzkennlinien der Motoren DRS, DRE, DRP bei Umrichterbetrieb Thermisch zulässiges Drehmoment Werden die asynchronen Drehstrommotoren vom Typ DR am Umrichter betrieben, so muss bei der Projektierung das thermisch zulässige Drehmoment beachtet werden. Das thermisch zulässige Drehmoment hängt dabei von folgenden Faktoren ab: •...
  • Seite 32 Projektierung Grenzkennlinien der Motoren DRS, DRE, DRP bei Umrichterbetrieb = 87 Hz (230 V /50 Hz) Das folgende Diagramm zeigt die Grenzkurven für Betrieb mit Eckfrequenz = 87 Hz. Dabei wird unterschieden, ob der Motor mit Eigenkühlung oder mit Fremd- kühlung (= Option Fremdlüfter) betrieben wird.
  • Seite 33 Tabelle sind diese Werte für die Standardmotoren aufgeführt. Sie beziehen sich auf Motoren mit FKM-Wellendichtringen (Fluor-Kautschuk). Zusätzliche Motoroptionen beeinflussen diese Drehzahlen. Halten Sie hierzu bitte Rück- sprache mit SEW-EURODRIVE. Für Bremsmotoren sind zusätzlich die geltenden Pro- jektierungsvorschriften bezüglich der Bremsarbeit zu beachten. [1/min] Baugröße...
  • Seite 34: Dr-Drehstrommotoren Am Fremdumrichter

    Projektierung DR-Drehstrommotoren am Fremdumrichter 6.13 DR-Drehstrommotoren am Fremdumrichter Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachtet werden. Beachten Sie unbedingt die Betriebsanlei- tung des Frequenzumrichters. Der Betrieb an Frequenzumrichtern anderer Hersteller ist zulässig, wenn die im fol- genden Bild dargestellten Impulsspannungen an den Motorklemmen nicht überschritten werden.

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