Mindestabstand Zur Gefahrstelle - SICK deTem4 A/P Betriebsanleitung

4.3.2

Mindestabstand zur Gefahrstelle

4.3.2.1 Mindestabstand zur Gefahrstelle berechnen
8024781/1DAL/2022-09-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Zwischen der Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke und der Gefahrstelle muss ein Min‐
destabstand eingehalten werden. Dieser Abstand ist notwendig, um zu verhindern,
dass eine Person oder ein Körperteil einer Person den Gefährdungsbereich vor Beendi‐
gung des Gefahr bringenden Maschinenzustands erreicht.
Berechnung des Mindestabstands gemäß ISO 13855
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wird der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet, dann hängt er von folgenden
Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
• Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Art der Annäherung: orthogonal (rechtwinklig)
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
Für die USA (Geltungsbereich von OSHA und ANSI) gelten möglicherweise abweichende
Regelungen, z. B.:
a) Gesetze: Code of Federal regulations, Ziffer 29 (CFR29) Teil 1910.217
b) Normen: ANSI B11.19
Ergänzende Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Verwandte Themen
• „Technische Daten", Seite 95
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Zu kleiner Mindestabstand zur Gefahrstelle
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einem zu klein gewählten Min‐
destabstand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die die Mehrstrahl-Sicherheits‐
b
lichtschranke integriert ist.
Bei der Montage der Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke den Mindestabstand
b
einhalten.
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler (rechtwinkli‐
ger) Annäherung zur Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke. Abhängig von der Applikation
und den Umgebungsbedingungen (zum Beispiel bei einem anderen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung
erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S mit folgender Formel:
S = 1600 mm/s × T + C
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTem4 A/P
4
23