Schaltungsbeispiele; Schaltungsbeispiel An Rly3-Ossd2 Mit Wiederanlaufsperre Und Schützkontrolle - SICK deTem4 A/P Betriebsanleitung
Mehrstrahl-sicherheitslichtschranke
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4.4.7
Schaltungsbeispiele
8024781/1DAL/2022-09-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5-polig, Sicherheits-Relais RLY3-OSSD2
+24 V DC
F0
1
+24 V DC
2
OSSD1
4
OSSD2
3
0 V
5
n.c.
deTem4 AP SP1/SP2
0 V DC
2) PELV
Abbildung 24: Schaltungsbeispiel an RLY3-OSSD2 mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle
1)
Ausgangskreise: Diese Kontakte müssen in die Steuerung so eingebunden werden, dass
bei geöffnetem Ausgangskreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben wird. Bei den
Kategorien 4 und 3 muss diese Einbindung zweikanalig (x-, y-Pfade) erfolgen. Typ-2-
Geräte sind geeignet zum Einsatz bis PL c. Das einkanalige Einfügen in die Steuerung
(z-Pfad) ist nur bei einkanaliger Steuerung und unter Berücksichtigung der Risikoanalyse
möglich.
2)
Sichere Schutzkleinspannung SELV/PELV.
•
Aufgabe
Anbindung einer Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke deTem4 A/P an ein Sicher‐
heitsschaltgerät RLY3-OSSD2. Betriebsart: mit Wiederanlaufsperre und Schütz‐
kontrolle.
•
Wirkungsweise
Bei freiem Lichtweg führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 Spannung. Bei feh‐
lerfreier Ruhelage von K1 und K2 ist das System einschaltbereit. Die Leuchte
H2 blinkt. Durch Betätigen von S1 (Taste wird betätigt und losgelassen) wird das
RLY3-OSSD2 eingeschaltet. Die Ausgänge (Kontakte 13 – 14 und 23 – 24) schal‐
ten die Schütze K1 und K2 ein. Bei einer Unterbrechung des Lichtwegs schalten
die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 das RLY3-OSSD2 aus. Die Leuchte H1 leuchtet.
Die Schütze K1 und K2 werden ausgeschaltet. Sobald der Lichtweg wieder frei ist,
blinkt die Leuchte H2.
•
Fehlerbetrachtung
Querschlüsse und Kurzschlüsse der OSSDs werden erkannt und führen zum
Verriegelungszustand (Lock-out). Das Fehlverhalten eines der Schütze K1 oder
K2 wird erkannt. Die Ausschaltfunktion bleibt erhalten. Bei Manipulation (z.B.
Festklemmen) der Taste S1 gibt das RLY3-OSSD2 die Ausgangsstromkreise nicht
wieder frei.
PROJEKTIERUNG
S1
k1
k2
F2 F1
S1
I1
I2
A1
23
13
RLY3-OSSD2
R1 Y1
Y2
A2
24
14
H1
H2
K2
B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTem4 A/P
4
L+
1)
x
y
k1 k2
x
y
z
k1
k2
z
K1
L–
E255804/00/2019-11-11
43
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