Lenze i550 motec Inbetriebnahme Seite 120

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
9.7.6.1 Drehzahlregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Drehzahlreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung
negativ beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der
Parameter Rücksprache mit dem Hersteller.
Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen
Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten. Der oszillografierte Drehzahlistwert (rot)
gibt das Regelverhalten wieder.
1 Minimaler Drehzahlverlust
2 Minimale Ausregelzeit
Einstellhinweise
Wenn im Betrieb Schwingungen nach hohen Belastungen auftreten:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Nachstellzeit des Drehzahlreglers in
•
Wenn im Betrieb bei hohen Belastungen der Drehzahlverlust zu groß oder die Ausregelzeit zu
lang ist:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Bei Einstellung einer zu großen Verstärkung oder zu geringen Nachstellzeit kann
der Drehzahlregelkreis instabil werden!
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:014 Achsenbefehle: Drehzahlreglerparameter berechnen
0 ... [0] ... 1
0x2900:001 Drehzahlregler-Einstellungen: Verstärkung
0.00000 ... [0.00033] ... 20000.00000 Nm/rpm
0x2900:002 Drehzahlregler-Einstellungen: Nachstellzeit
1.0 ... [17.6] ... 6000.0 ms
0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl
0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms
120
Lastanforderung
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl
3
0x2900:001 verringern.
0x2900:002 erhöhen.
0x2900:001 erhöhen.
Minimale Überschwinger
Info
Automatische Berechnung der Drehzahlregler-Parameter anhand der
Last-Informationen (0x2910:002
0x2900:001 (Verstärkung)
•
0x2900:002 (Nachstellzeit)
•
Verstärkungsfaktor Vp des Drehzahlreglers.
Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers.
Zeitkonstante für den Drehzahl-Istwertfilter.
und 0x2910:003).