Bremsenhaltekraft - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
9.6.2.3

Bremsenhaltekraft

Abhängig von der Anwendung kann auch bei Drehzahl "0" der Motorwelle ein Drehmoment
am Motor erforderlich sein:
Um Lasten bei vertikalen Anwendungen zu halten und ein "Durchsacken" zu verhindern.
•
Um einen Positionsverlust bei horizontalen Anwendungen zu verhindern.
•
Zu diesem Zweck lässt sich eine Bremsen-Haltekraft einstellen. Die Bremsen-Haltekraft kann
optional über eine Rampe aufgebaut werden, um eine Schwingungsanregung zu reduzieren,
die ggf. durch die Bremsen-Haltekraft verursacht wird.
Voraussetzungen
Stellen Sie sicher, dass der Umrichter beim Lösen und Schließen der Haltebremse genügend
Drehmoment im Motor aufbauen kann, um die Last zu halten.
Hierzu kann für die U/f-Kennliniensteuerung beispielsweise eine U/f-Spannungsanhebung
•
eingestellt werden. 4Spannungsanhebung (Boost) einstellen
Die Parameter für die U/f-Spannungsanhebung werden automatisch eingestellt, wenn Sie
•
nach Einstellung der Motordaten eine automatische Identifizierung des Motors durchfüh-
ren.
Details
Relevante Parameter:
0x2820:008: Bremsenhaltekraft
•
0x2820:013: Haltekraft-Rampenzeit
•
Einstellhinweise:
Bei Anwendungen mit konstanter Last eignet sich ein fester Wert für die Bremsen-Halte-
•
kraft.
Wenn sich die Last konstant ändert, muss ein Näherungswert für die Bremsen-Haltekraft
•
berücksichtigt werden.
Starten Sie mit der Einstellung "0 %", wenn Sie nicht die richtige Richtung kennen, andern-
•
falls mit beispielsweise "30 %". Ändern Sie anschließend die Einstellung nach oben oder
unten in 10-%-Schritten.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:008 Haltebremsenansteuerung: Bremsenhaltekraft
-500.0 ... [0.0] ... 500.0 %
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit
0 ... [0] ... 100 ms
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
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Info
Durch die Einstellung einer Haltekraft kann bei vertikalen Anwendungen
die Last gegen die Schwerkraft gehalten und bei horizontalen Anwen-
dungen ein Positionsverlust verhindert werden.
• Die Einstellung "100 %" entspricht annähernd Motorbemessungsmo-
ment und Schlupffrequenz.
Hinweis!
Das Drehmoment zur Aufbringung der Haltekraft ist abhängig von der
gewählten Motorregelungsart und dessen Einstellungen. Vor Verwen-
dung dieser Funktion muss daher die Motorregelungsart korrekt einge-
stellt worden sein.
Durch die Einstellung einer Rampenzeit lässt sich eine Schwingungsanre-
gung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen-Haltekraft
ursacht wird.
0x2820:008 ver-