Encoder-Eingang Konfigurieren - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

8.1

Encoder-Eingang konfigurieren

Der Steckverbinder X3.2 kann als Encoder-Eingang konfiguriert werden, um das Signal eines
kostengünstigen HTL-Encoders auszuwerten.
Voraussetzungen
Einspuriger oder zweispuriger HTL-Encoder.
•
Ein einspuriger HTL-Encoder (Spur A) kann nicht zur Rückführung der Motordrehzahl
•
eingesetzt werden.
Ein zweispuriger HTL-Encoder (Spur A und B) muss einen Phasenversatz von genau 90°
•
zwischen Spur A und B haben (Fehler ≤ ± 10°). Invertierte Spuren sind nicht erforder-
lich.
Encoder-Inkremente: ≤ 16384 Inkremente per Umdrehung
•
Für die Speisung des Encoders ist der maximale Versorgungsstrom des Umrichters zu
•
beachten. Gegebenenfalls ist eine externe 24-V-Spannungsversorgung für den Encoder
erforderlich.
Die Funktionsbelegung des Steckverbinders X3.2 muss in
•
konfiguriert sein.
Einschränkungen
Bei Einstellung 0x2630:011
•
der HTL-Eingang für die Erfassung einer Referenzfrequenz ("Pulse-Train") nicht mehr zur
Verfügung.
Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 200 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird
•
ein Fehler ausgelöst.
Anschluss
Anschluss eines einspurigen HTL-Encoders
(ohne externe 24-V-Spannungsversorgung)
X3.2
Details
Encoder-Auslegung: Maximale Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Encoders berechnen
Max. Encoder-Inkremente = f [Hz] * 60 s / n
max
Max. Encoder-Inkremente = 200000 [Hz] * 60 s / 1500 [rpm] = 8000 Inkremente/Umdrehung
f
max
n
max
Max. Encoder-Inkremente Maximale Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Encoders
Wählen Sie einen Encoder mit einer maximalen Anzahl Inkremente pro Umdre-
hung, die kleiner oder gleich der berechneten Anzahl ist. Je höher die Zahl der
Inkremente pro Umdrehung gewählt ist, desto stabiler wird das System.
Grundlegende Schritte zur Konfiguration des Encoders im »EASY Starter«:
1. In 0x2630:011 die Auswahl "Encoder [1]" einstellen, um den Steckverbinder X3.2 als Enco-
der-Eingang zu konfigurieren.
2. In 0x2C42:001 die Geber-Strichzahl des Encoders pro Umdrehung gemäß Hersteller-
Angabe/Encoder-Datenblatt einstellen.
= "Encoder [0]" stehen die Digitaleingänge DI3 und DI4 bzw.
1 2 3 4
A
[rpm]
max
Maximale Eingangsfrequenz der Encoder-Eingänge = 200 kHz = 200000 Hz
Maximale Encoder-Drehzahl (in diesem Beispiel: 1500 rpm)
Rückführsystem konfigurieren
0x2630:011 auf "Encoder [0]"
Anschluss eines zweispurigen HTL-Encoders
(ohne externe 24-V-Spannungsversorgung)
X3.2
1
Encoder-Eingang konfigurieren
2 3 4
A B
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