11.6.5.1
Abschalten
Mit diesem Kommando wird vom Gerätezustand
"Einschaltbereit" gewechselt.
Wurde bereits die Impulssperre aufgehoben und der Umrichter befindet sich im Gerätezu-
stand
"Betrieb
freigegeben", so wird mit diesem Kommando die Impulssperre wieder gesetzt.
Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge-
•
stellte Bremsenschließzeit (0x2820:002) gewartet, bis die Bremse geschlossen ist. In der
CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode" wird die Bremsenschließzeit nicht abgewartet.
Der Motor wird momentenlos.
•
Vom Gerätezustand "Eingeschaltet" oder
•
"Einschaltbereit" gewechselt.
GEFAHR!
Unkontrollierte Bewegung
Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
1
Aus allen Zuständen
2
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
"Einschalten
"Betrieb
freigegeben" wird zurück in den Zustand
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Betriebsmodusabhängig
X
X
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
gesperrt" in den Gerätezustand
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
X
1
Geräteprofil CiA 402
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
1
0
169