Ac-Drive; Ac-Drive-Steuerwort; Ac-Drive-Statuswort - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren

AC-Drive

AC-Drive-Steuerwort

11.7 AC-Drive
Für eine Steuerung über das AC-Drive-Profil lassen sich die nachfolgend aufgeführten Parame-
ter auf Netzwerkregister mappen.
Mapping-Eintrag für das AC-Drive-Steuerwort (0x400B:001): 0x400B0110
•
Mapping-Eintrag für das AC-Drive-Statuswort (0x400C:001): 0x400C0110
•
Ausführliche Informationen zum Daten-Mapping finden Sie im Kapitel zum jeweiligen
•
Netzwerk.
11.7.1 AC-Drive-Steuerwort
Das AC-Drive-Steuerwort (0x400B:001) wird nur verarbeitet, wenn die Netzwerksteuerung in
0x2631:037 aktiviert wurde und das Netzwerk auch als Steuerquelle aktiv ist.
4Steuerquelle während des Betriebs umschalten
Darüber hinaus werden einige Bits im Steuerwort ignoriert, wenn das Bit 5 "Netzwerksteue-
rung aktivieren" nicht gesetzt ist. Details siehe Parameterbeschreibung zu 0x400B:001.
Für Bit 0 "Run-Vorwärts (CW)" und Bit 1 "Run-Rückwärts (CCW)" gilt folgende Logik:
Bit 0
"Run-Vorwärts (CW)"
0
0↗1 (Flanke)
0
0↗1 (Flanke)
1
1
0
1↘0 (Flanke)
1
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x400B:001 Prozesseingangsdaten: AC-Drive-Steuerwort
0 ... [0] ... 65535
Bit 0 Run-Vorwärts (CW)
Bit 1 Run-Rückwärts (CCW)
Bit 2 Fehler-Reset (0-1-Flanke)
Bit 5 Netzwerksteuerung aktivieren
Bit 6 Netzwerksollwert aktivieren
Bit 12 Inverter sperren
Bit 13 Schnellhalt aktivieren
Bit 15 DC-Bremsung aktivieren
11.7.2

AC-Drive-Statuswort

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x400C:001 Prozessausgangsdaten: AC-Drive-Statuswort
• Nur Anzeige
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Bit 1 Aktion
"Run-Rückwärts (CCW)"
0 Stoppen mit in
0 Run-Vorwärts (CW)
0↗1 (Flanke) Run-Rückwärts (CCW)
0↗1 (Flanke) Keine Aktion / letzte Aktion wird weiter ausgeführt.
1
0
1
1 Run-Rückwärts (CCW)
1↘0 (Flanke) Run-Vorwärts (CW)
Info
Mappbares Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1".
Genaue Logik siehe Wahrheitstabelle oben.
Wenn Bit 5 = "1" und
Alle Bits des AC-Drive-Steuerworts werden ausgewertet.
Wenn Bit 5 = "0" oder
• Bit 0, 1, 6, 12, 13, 14, 15 des AC-Drive-Steuerworts werden nicht aus-
• Aktive Steuerquelle ist die "Flexible I/O-Konfiguration".
0 = In
1 = Netzwerk-Sollwert wird verwendet.
Bit 6 wird nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1". Für eine Ansteuerung ohne
Bit 5 muss in
eingestellt sein.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1".
Info
Mappbares Statuswort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
0x2838:003 eingestellter Stoppmethode.
0x2631:037 = "Netzwerk-Steuerung aktiv [114]":
0x2631:037 = "Nicht verbunden [0]":
gewertet (ignoriert).
quelle während des Betriebs umschalten
0x2860:001 ausgewählte Standard-Sollwertquelle wird verwendet.
0x2631:017 die Auswahl "Netzwerk-Sollwert aktiv [116]"
4Steuer-
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