Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionweise im Automatikbetrieb:
Eingangssignale
Frequenzsollwertvorgabe
Trigger
Funktion
Konstant TRUE [1]
Inverter-Freigabe
Digitaleingang 1 [11]
Starten
Digitaleingang 3 [13]
Drehrichtung umkehren
Ausgangssignale
Ausgangsfrequenz
0x2DDD
Ausgangs-Trigger
Haltebremse lösen [115]
Bremsenzustand
Ist der Umrichter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
①
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung des Motors.
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen [115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digi-
②
talausgang oder im einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit
③
In
0x2820:015
wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Bei einer Umkehr der Drehrichtung bleibt die Haltebremse gelöst (auch wenn die Schließschwelle-Verzögerung hierbei abläuft.)
④
Unterschreiten die Sollwertvorgabe und der interne Sollwert für die Motorregelung die in
⑤
wird die Ausgangsfrequenz auf "0 Hz" runtergerampt.
Zugleich beginnt der Ablauf der in
Wird die Schließschwelle länger als die Schließschwelle-Verzögerung unterschritten, wird die Haltebremse wieder geschlossen.
⑥
Nach Ablauf der Schließzeit
⑦
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in
⑧
dard-Rampe.
Schließschwelle und Schließschwelle-Verzögerung sind in diesem Fall nicht wirksam.
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
-10 Hz
-20 Hz
-30 Hz
-40 Hz
-50 Hz
-60 Hz
Leistungsstufe eingeschaltet
0x2820:015
0x2820:003
0x2820:003
wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt.
0x2820:012
eingestellten Schließschwelle-Verzögerung.
0x2820:002
wird in
0x2820:015
der Bremsenzustand "Bremse geschlossen [0]" angezeigt.
0x2838:003
Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
0x2820:007
0x2820:012
0x2820:007
Bremse gelöst [1]
0x2820:002
0x2820:007
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Stan-
Haltebremsenansteuerung
0x2820:003
0x2820:002
eingestellte Bremsen-Schließschwelle,
t
t
t
t
t
t
t
t
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