Sto (Safe Torque Off) - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

11.6.6.9

STO (Safe Torque Off)

Der Status zur STO-Aktivität ist im Bit 15 des CiA-Statuswortes (0x6041) enthalten.
Diese Statusinformation wird benötigt, weil bei STO-Aktivierung generell alle integralen Regel-
anteile gelöscht werden.
Beispielsweise würde bei Hubwerken der Umrichter ohne korrigierende Maßnahmen nach
STO-Beendigung durchsacken.
Um diesen unerwünschten Zustand zu verhindern, muss nach STO-Beendigung die Regelung
mit einem Startwert vorgeladen werden:
Bei einer Regelungsart mit Geber muss der Integralanteil des Drehzahlreglers vorgeladen
•
werden.
Bei U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC closed loop)
•
quenz vorgeladen werden.
Wird STO gesperrt, erfolgt ein Wechsel in den Gerätezustand "Einschaltbereit"
und es wird eine Warnung ausgegeben.
Netzwerk konfigurieren
muss die Schlupffre-
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
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