Umrichterdiagnose - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Diagnose und Störungsbeseitigung
Diagnoseparameter

Umrichterdiagnose

15.4.1 Umrichterdiagnose
Die folgenden Parameter geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Umrich-
ters.
Einige der folgenden Parameter enthalten bit-codierte Statuswörter. Jedes einzelne Bit hat
hierbei eine ganz bestimmte Bedeutung.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x282A:001 Statuswörter: Ursache für Sperre
• Nur Anzeige
Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration
Bit 1 Netzwerk
Bit 2 Achs-Kommando
Bit 6 Fehler DC-Bus
Bit 7 Antrieb nicht bereit
Bit 8 Schnellhalt aktiv
Bit 9 Motordaten-Identifizierung
Bit 10 Haltebremse
Bit 11 DC-Bremsung
Bit 12 CiA402 Inverter gesperrt
Bit 13 CiA402 Quick stop option code 2
Bit 14 Safety
0x282A:002 Statuswörter: Ursache für Schnellhalt
• Nur Anzeige
0x282A:003 Statuswörter: Ursache für Stopp
• Nur Anzeige
0x282A:005 Statuswörter: Gerätezustand
• Nur Anzeige
0 Initialisierung
2 Not ready to switch on
3 Switch on disabled
4 Ready to switch on
5 Switched on
6 Operation enabled
7 Disable operation
8 Shut down
9 Quick stop active
10 Fault reaction active
11 Fault
0x282B:001 Inverter-Diagnose: Aktive Steuerquelle
• Nur Anzeige
0 Flexible I/O-Konfiguration
1 Netzwerk
3 Intern
9 Handbetrieb
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Info
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für gesperrten Umrichter.
1 = Der Umrichter wurde durch den in
gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde über Netzwerk gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde per Achsenbefehl gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde aufgrund eines DC-Bus-Fehlers gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von intern gesperrt, da der Antrieb nicht
betriebsbereit ist.
Mögliche Ursachen:
• Unter-/Überspannung im Zwischenkreis
• Defekte Gerätehardware
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Automatische Identifizierung
der Motordaten" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Haltebremsensteuerung"
gesperrt.
1 = DC-Bremsung aktiv.
1 = Der Umrichter wurde von der internen Zustandsmaschine gesperrt.
Bit wird nur gesetzt, wenn
• Betriebsart 0x6060 = "CiA: Velocity mode (vl) [2]" und
• Zustandmaschine im Zustand "Switch on disabled" und
• der Zustandswechsel nicht über das Kommando "Disable operation"
erfolgt ist.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik
gesperrt.
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Schnellhalt.
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Stopp.
Anzeige des aktuellen Gerätezustandes des Umrichters.
Anzeige der aktuell aktiven Steuerquelle.
0x2631:001 eingestellten Trigger