4Motor-Ersatzschaltbilddaten; Stromregler (Feldorientierte Regelung) - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

9.7.6.2 Stromregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Motorkalibrierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Stromreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung nega-
tiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der Para-
meter Rücksprache mit dem Hersteller.
Voraussetzungen
Die Stromreglerparameter werden auf Grundlage des Statorwiderstandes und der Streuinduk-
tivität berechnet. Folgende Parameter müssen daher korrekt eingestellt sein, entweder mittels
Optimierung oder manuell (gemäß Hersteller-Angaben/Motor-Datenblatt):
0x2C01:002: Statorwiderstand
•
0x2C01:003: Statorstreuinduktivität
•

4Motor-Ersatzschaltbilddaten

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:013 Achsenbefehle: Stromreglerparameter berechnen
0 ... [0] ... 1
0x2942:001 Stromreglerparameter: Verstärkung
0.00 ... [148.21] ... 750.00 V/A
0x2942:002 Stromreglerparameter: Nachstellzeit
0.01 ... [3.77] ... 2000.00 ms
9.7.6.3

Stromregler (feldorientierte Regelung)

Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Motorkalibrierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Stromreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung nega-
tiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der Para-
meter Rücksprache mit dem Hersteller.
Voraussetzungen
Der hier beschriebene Stromregler ist nur wirksam in der folgenden Motorregelungsart:
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLSM-PSM)
•
Die Stromreglerparameter werden auf Grundlage des Statorwiderstandes und der Streuinduk-
tivität berechnet. Folgende Parameter müssen daher korrekt eingestellt sein, entweder mittels
Optimierung oder manuell (gemäß Hersteller-Angaben/Motor-Datenblatt):
0x2C01:002: Statorwiderstand
•
0x2C03:005: Induktivität D-Achse Ld
•
0x2C03:006: Induktivität Q-Achse Lq
•
4Motor-Ersatzschaltbilddaten
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2942:004 Stromreglerparameter: Verstärkung d-Achse
0.00 ... [148.21] ... 750.00 V/A
0x2942:005 Stromreglerparameter: Nachstellzeit d-Achse
0.01 ... [3.77] ... 2000.00 ms
0x2942:006 Stromreglerparameter: Verstärkung q-Achse
0.00 ... [148.21] ... 750.00 V/A
0x2942:007 Stromreglerparameter: Nachstellzeit q-Achse
0.01 ... [3.77] ... 2000.00 ms
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Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Info
Automatische Berechnung der Stromregler-Parameter anhand der
Motorparameter.
0x2942:001 (Verstärkung)
•
0x2942:002 (Nachstellzeit)
•
Verstärkungsfaktor Vp des Stromreglers.
Nachstellzeit T des Stromreglers.
n
Info
Stromreglerparameter für Motorregelungsart "SLSM-PSM".
4Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SLSM-PSM)
Motor-Regelungseinstellungen
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