Sensorlose Vektorregelung (Slvc); Experteneinstellungen - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

9.2

Sensorlose Vektorregelung (SLVC)

Die sensorlose (feldorientierte) Vektorregelung für Asynchronmotoren basiert auf einer ent-
koppelten Regelung des drehmomentbildenden und des feldbildenden Stromanteils. Zusätz-
lich wird über ein Motormodell die Istdrehzahl rekonstruiert, so dass auf einen Drehzahlgeber
verzichtet werden kann.
Voraussetzungen
Die sensorlose Vektorregelung (SLVC) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
•
Der Mehrmotorbetrieb ist für die sensorlose Vektorregelung (SLVC) nicht zulässig.
•
VORSICHT!
Betrieb nicht mit Hubwerken!
Der Betrieb der sensorlosen Vektorregelung (SLVC) ist nicht für Hubwerke zulässig!
▶ Die Vektorregelung nicht mit Hubwerken betreiben.
Unterstützte Betriebsarten 0x6060:
"MS: Velocity mode [-2]"
•
"CiA: Velocity mode (vl) [2]"
•
Details
Mit der sensorlosen Vektorregelung (SLVC) werden gegenüber der U/f-Kennliniensteuerung
verbesserte Antriebseigenschaften erzielt durch:
höheres Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich
•
höhere Drehzahlgenauigkeit und höhere Rundlaufgüte
•
höheren Wirkungsgrad
•
Bemessungsdrehmoment
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
①
U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
②
9.2.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Motorregelungsart aktivieren:
2. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der
•
Regelkreise zwingend erforderlich!
Details: 4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
•
3. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
In 0x2949:001 die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
In 0x2949:002 die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
9.2.2

Experteneinstellungen

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:027 Achsenbefehle: SLVC-Reglerparameter berechnen
0 ... [0] ... 1
Drehmoment
^ 73
0x2C00 = "Sensorlose Vektorregelung (SLVC) [4]".
Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
Bemessungsdrehzahl
^ 112
0x6060
Info
Drehzahl
=
71