Lenze i550 motec Inbetriebnahme Seite 195

TPDO-Mapping
Die Belegung verschiedener Bits mit gleicher Funktion ist nicht zulässig.
Für die Prozessdaten vom Umrichter zum IO-Controller ist in der Gerätebeschreibungsdatei
folgendes Datenmapping voreingestellt:
1. Datenwort NetWordOUT1
2. Frequenz (0.01) 0x400C:006
3. Motorstrom 0x2D88
Statusbelegung des Datenworts NetWordOUT1
Bit Voreinstellung
0 Betriebsbereit
1 Nicht verbunden
2 Betrieb freigegeben
3 Fehler aktiv
4 Nicht verbunden
5 Schnellhalt aktiv
6 In Betrieb
7 Gerätewarnung aktiv
8 Nicht verbunden
9 Nicht verbunden
10 Soll-Geschwindigkeit erreicht
11 Stromgrenze erreicht
12 Ist-Geschwindigkeit = 0
13 Drehrichtung umgekehrt
14 Haltebremse lösen
15 Inverter gesperrt (Safety)
Ausgabe des Frequenzistwerts
Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflö-
•
sung [0.01 Hz].
Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenworts NetWor-
•
dOUT1.
Beispiel: 4560 = 45.60 Hz
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0x400A:001
Netzwerk konfigurieren
Details und Konfiguration siehe
0x2634:010
0x2634:011
0x2634:012
0x2634:013
0x2634:014
0x2634:015
0x2634:016
0x2634:017
0x2634:018
0x2634:019
0x2634:020
0x2634:021
0x2634:022
0x2634:023
0x2634:024
0x2634:025
PROFINET
Prozessdatentransfer
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