HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 327

Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen | Zyklus 451 KINEMATIK VERMESSEN (Option #48),
(Option #52)
Verschiedene Modi (Q406)
Modus Prüfen Q406 = 0
Die Steuerung vermisst die Drehachsen in den definierten
Positionen und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
Die Steuerung protokolliert Ergebnisse einer möglichen
Positionsoptimierung, nimmt jedoch keine Anpassungen vor
Modus Position der Drehachsen optimieren Q406 = 1
Die Steuerung vermisst die Drehachsen in den definierten
Positionen und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
Dabei versucht die Steuerung, die Position der Drehachse im
Kinematikmodell so zu verändern, dass eine höhere Genauigkeit
erreicht wird
Die Anpassungen der Maschinendaten erfolgen automatisch
Modus Position und Winkel optimieren Q406 = 2
Die Steuerung vermisst die Drehachsen in den definierten
Positionen und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
Die Steuerung versucht zuerst, die Winkellage der Drehachse über
eine Kompensation zu optimieren (Option #52 KinematicsComp)
Nach der Winkeloptimierung erfolgt die Positionsoptimierung.
Dazu sind keine zusätzlichen Messungen notwendig, die
Positionsoptimierung wird automatisch von der Steuerung
errechnet
HEIDENHAIN empfiehlt, abhängig von der
Maschinenkinematik zur richtigen Ermittlung der Winkel,
die Messung einmalig mit einem Anstellwinkel von 0°
durchzuführen.
Modus Maschinen-Nullpunkt, Position und Winkel optimieren
Q406 = 3
Die Steuerung vermisst die Drehachsen in den definierten
Positionen und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
Die Steuerung versucht automatisch den Maschinen-Nullpunkt
zu optimieren (Option #52 KinematicsComp). Um die Winkellage
einer Drehachse mit einem Maschinen-Nullpunkt korrigieren
zu können, muss die zu korrigierende Drehachse näher am
Maschinenbett liegen, als die vermessene Drehachse
Die Steuerung versucht danach, die Winkellage der Drehachse
über eine Kompensation zu optimieren (Option #52
KinematicsComp)
Nach der Winkeloptimierung erfolgt die Positionsoptimierung.
Dazu sind keine zusätzlichen Messungen notwendig, die
Positionsoptimierung wird automatisch von der Steuerung
errechnet
HEIDENHAIN empfiehlt, zur richtigen Ermittlung der
Winkel, die Messung einmalig mit einem Anstellwinkel
von 0° durchzuführen.
HEIDENHAIN | TNC 640 | Messzyklen für Werkstück und Werkzeug programmieren | 01/2022
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