Maschinen Mit Hirthverzahnten Achsen; Rechenbeispiel Messpositionen Für Eine A-Achse - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

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Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen | Zyklus 451 KINEMATIK VERMESSEN (Option #48),

Maschinen mit hirthverzahnten Achsen

Achtung Kollisionsgefahr!
Zum Positionieren muss sich die Achse aus dem Hirth-Raster
bewegen. Die Steuerung rundet ggf. die Messpositionen so,
dass sie in das Hirth-Raster passen (abhängig von Startwinkel,
Endwinkel und Anzahl Messpunkte).
Achten Sie deshalb auf einen ausreichend großen
Sicherheitsabstand, damit es zu keiner Kollision zwischen
Tastsystem und Kalibrierkugel kommt
Gleichzeitig darauf achten, dass zum Anfahren des
Sicherheitsabstands genügend Platz ist (Software-Endschalter)
Achtung Kollisionsgefahr!
Abhängig von der Maschinenkonfiguration kann die Steuerung
die Drehachsen nicht automatisch positionieren. In diesem Fall
benötigen Sie eine spezielle M-Funktion vom Maschinenhersteller,
über die die Steuerung die Drehachsen bewegen kann. Im
Maschinenparameter mStrobeRotAxPos (Nr. 204803) muss
der Maschinenhersteller dazu die Nummer der M-Funktion
eingetragen haben.
Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
Rückzugshöhe größer 0 definieren, wenn Option #2
nicht verfügbar ist.
Die Messpositionen errechnen sich aus Startwinkel,
Endwinkel und Anzahl der Messungen für die jeweilige
Achse und dem Hirth-Raster.
Rechenbeispiel Messpositionen für eine A-Achse:
Startwinkel Q411 = -30
Endwinkel Q412 = +90
Anzahl Messpunkte Q414 = 4
Hirth-Raster = 3°
Berechneter Winkelschritt = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Berechneter Winkelschritt = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Messposition 1 = Q411 + 0 * Winkelschritt = -30° --> -30°
Messposition 2 = Q411 + 1 * Winkelschritt = +10° --> 9°
Messposition 3 = Q411 + 2 * Winkelschritt = +50° --> 51°
Messposition 4 = Q411 + 3 * Winkelschritt = +90° --> 90°
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HINWEIS
HINWEIS
HEIDENHAIN | TNC 640 | Messzyklen für Werkstück und Werkzeug programmieren | 01/2022
(Option #52)