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Nanotec SMCI21-1 Handbuch Seite 55

Schrittmotorsteuerung
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o) Endschaltertyp (Öffner oder Schließer) setzen (1 Byte Endschalter-
typ)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Endschaltertyp
Der Endschaltertyp wird von der SMCI21-1 gespeichert (Dauer: ca.
10 ms).
Folgende Einstellungen für den Endschaltertyp sind möglich:
Zeichen „0"
Zeichen „1"
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
p) Satz speichern (1 oder 2 Byte Satznummer)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Satznummer
Die Daten des aktuell im Arbeitsspeicher befindlichen Satzes werden
im EEPROM unter der angegebenen Satznummer gespeichert (Dau-
er: ca. 900 ms).
Bereich: „1" bis „16" (Satznummer 1 bis 16)
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Zeichen „E"
23
01
45
<#>
<Motoradresse
01
45
31
<Motoradresse
(1)> <E> <Endschaltertyp (1)> <CR>
ASCII Hex 30
Endschaltertyp „Öffner"
ASCII Hex 31
Endschaltertyp „Schließer"
Zeichen „>"
23
01
3E
<#>
<Motoradresse
01
3E
31
<Motoradresse
(1)> <>> <Satznummer (1)> <CR>
-55-
ASCII Hex 45
31
0D
(1)> <E> <Endschaltertyp (1)> <CR>
0D
ASCII Hex 3E
31
0D
(1)> <>> <Satznummer (1)> <CR>
0D
SMCI21-1
ASCII Dez 69
ASCII Dez 62

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