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q) Umkehrspiel setzen (1 bis 4 Byte Umkehrspiel)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Umkehrspiel
Bei jeder Richtungsumkehr des Motors im Positioniermodus wird das
Umkehrspiel zu der zu fahrenden Strecke addiert.
Bereich: 0 (kein Umkehrspiel; Default) bis 9999 Schritte
Das Umkehrspiel wird von der SMCI21-1 gespeichert (Dauer: ca. 20
ms).
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
r) Ist-Position zurücksetzen
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Durch diesen Befehl wird die Ist-Position in der SMCI21-1 auf 0 zu-
rückgesetzt.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Zeichen „z"
23
01
7A
<#>
<Motoradresse
(1)> <z> <Umkehrspiel (20)> <CR>
01
7A
32
<Motoradresse
(1)> <z> <Umkehrspiel (20)> <CR>
Zeichen „c"
23
01
63
<#>
<Motoradresse
(1)> <c> <CR>
01
63
0D
<Motoradresse
(1)> <c> <CR>
-56-
ASCII Hex 7A
ASCII Dez 122
32
30
0D
30
0D
ASCII Hex 63
ASCII Dez 99
0D
SMCI21-1
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