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1.3 Beschreibung der Betriebsmodi
Die SMCI21-1 kann in zwei verschiedenen Modi betrieben werden:
1.3.1 Positioniermodus
Im Positioniermodus fährt der Motor nach einem vorgegebenen Fahrprofil
von einer Position A zu einer Position B. Die Positionen können als Absolut-
oder Relativwerte definiert werden. Zusätzlich steht in diesem Modus die
Referenzfahrt (siehe Kapitel 7) zur Verfügung. Bis zu 16 verschiedene
Fahrprofile einschließlich der Referenzfahrt können in der SMCI21-1 ge-
speichert und über die serielle Schnittstelle gestartet werden.
Profilparameter
Ein Fahrprofil besteht aus den folgenden Parametern:
a) Positionierart
b) Weg
c) Minimale Drehzahl
d) Maximale Drehzahl
e) Rampenfaktor
f) Richtung
g) Richtungswechsel
a) Positionierart
Es wird zwischen 2 Positionierarten unterschieden:
Das Fahrprofil wird von der aktuellen Position aus gefahren
Das Fahrprofil bezieht sich auf eine fest eingestellte Sollposition,
unabhängig von der aktuellen Istposition
-
Positioniermodus (Voreinstellung, siehe 1.3.1)
-
Drehzahlmodus (siehe 1.3.2)
Relativpositionierung (Voreinstellung)
Absolutpositionierung
-7-
SMCI21-1
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