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5.2 Datenübernahme durch die SMCI21-1
Das von der übergeordneten Steuerung gesendete Datenpaket wird zu-
nächst in einen Empfangspuffer eingelesen. Bei erfolgreicher Übertra-
gung werden die Daten von der Steuerung übernommen und der ent-
sprechende Befehl wird ausgeführt. Ist die Übertragung fehlerhaft, wer-
den die empfangenen Daten verworfen. Mit Ausnahme des Startbytes
werden alle anderen empfangenen Bytes unmittelbar nach dem Empfang
als Echo an den Sender zurückgeschickt (Ausnahme: Befehle, welche
die Allgemeinadresse verwenden). Bei Lesebefehlen werden an das Be-
fehlsbyte die Datenbytes angehängt und mit CR abgeschlossen.
Totzeit: Bei einer Unterbrechung des Datenpaketes für eine Dauer von
mehr als 2 Sekunden werden die bereits empfangenen Daten verworfen.
5.3 Befehle und Daten
Anmerkung: Bei Befehlen, welche ein Speichern der gesendeten Daten
auslösen, ist die angegebene Speicherzeit (typ. 10 ms / Byte) zu berück-
sichtigen. Erst nach Ablauf dieser Zeit ist eine Kommunikation mit der
Steuerung wieder möglich. Diese Befehle dürfen nur gesendet werden,
wenn sich beide Motoren im Stillstand befinden.
Beschreibung
Parameter,
EEPROM gespeichert werden
Parameter,
EEPROM gespeichert werden, ihre
Gültigkeit aber erst beim nächsten
Einschalten
erhalten
Parameter, die nur im RAM abgelegt
werden und beim Einschalten der Be-
triebsspannung wieder neu initialisiert
werden müssen
Durch den Befehl „Satz speichern"
können diese Parameter ins EEPROM
kopiert werden und durch den Befehl
„Satz laden" wieder ins RAM übertra-
gen werden. Bei einem Start über den
digitalen Eingang (X3, X6; Pin 2) wird
automatisch der Satz 1 ins RAM ko-
piert.
die
automatisch
die
automatisch
der
Betriebsspannung
-42-
Parameter
im
Phasenstrom im Betrieb
Phasenstrom im Stillstand
Schrittmodus
Endschalterfunktion
Endschaltertyp
Endschalterverhalten
Schrittwinkel
Umkehrspiel
im
Moduladresse
duladresse / Hardwaremodul-
adresse (S1))
Synchronbetrieb
Betriebsmodus
minimale Drehzahl
maximale Drehzahl
Rampenfaktor
Drehrichtung
Richtungsumkehr
Positionierart
Schritte (Absolut, Relativ)
SMCI21-1
(Softwaremo-
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