Inhaltsverzeichnis
Werbung
Richtung setzen (1 Byte Richtung)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Richtung
Die Richtung wird als 1 Byte gesendet.
Bereich:
Zeichen „0"
Zeichen „1"
Die gesendete Richtung wird in den Arbeitsspeicher übernommen
und erst nach Ausführung des Befehls Satz speichern ins EEPROM
geschrieben.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
l) Richtungsumkehr setzen (1 Byte Richtungsumkehr)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Richtungsumkehr
Die Richtungsumkehr wird als 1 Byte gesendet.
Bereich:
Zeichen „0"
Zeichen „1"
Die gesendete Richtungsumkehr wird in den Arbeitsspeicher über-
nommen und erst nach Ausführung des Befehls Satz speichern ins
EEPROM geschrieben.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Zeichen „d"
23
01
64
<#>
<Motoradresse
01
64
31
<Motoradresse
(1)> <d> <Richtung (1)> <CR>
ASCII Hex 30
Richtung links
ASCII Hex 31
Richtung rechts
Zeichen „t"
23
01
74
<#>
<Motoradresse
01
74
31
<Motoradresse
(1)> <t> <Richtungsumkehr (1)> <CR>
ASCII Hex 30
Richtungsumkehr aus
ASCII Hex 31
Richtungsumkehr ein
-53-
ASCII Hex 64
31
0D
(1)> <d> <Richtung (1)> <CR>
0D
ASCII Hex 74
31
0D
(1)> <t> <Richtungsumkehr (1)> <CR>
0D
SMCI21-1
ASCII Dez 100
ASCII Dez 116
Werbung
Inhaltsverzeichnis
