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3. Referenzfahrt und Endschalterverhalten
Bei der Referenzfahrt fährt der Motor einen an den Referenzeingang (X3 oder
X6, Pin 1) angeschlossenen Schalter an.
Nach dem Start der Referenzfahrt beschleunigt der Motor mit der eingestellten
Rampe von der Minimal- auf die Maximaldrehzahl. Bei Erreichen des Referenz-
schalters wird die Bewegung abgebrochen und nach einer Pause von 100 ms
entsprechend der Einstellung „Positionierverhalten am Endschalter" mit einer
Frequenz von ≈ 10 Hz wieder vom Schalter herunter gefahren.
Der Referenzschalter kann sowohl als Öffner als auch als Schließer ausgeführt
sein (muss bei der Programmierung mittels Software initialisiert werden).
Das Verhalten der SMCI21-1 bei einer Erkennung des Referenzschalters kann
für den Normalbetrieb (Positionier- und Flagpositioniermodus) und für die Refe-
renzfahrt getrennt definiert werden. Es gibt vier Arten des Positionierverhaltens
am Endschalter:
1. „Freifahren rückwärts" (Referenzfahrt und Normalbetrieb)
Der Motor wechselt bei Erkennung des Endschalters die Drehrichtung und
fährt wieder vom Endschalter herunter.
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SMCI21-1
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