Nanotec SMCI21-1 Handbuch Seite 44

Auslesen der gespeicherten Daten (3 Byte Speicheradresse)
Befehl:
Beispiel (Hex):
<#>
Antwort (Hex):
<Motoradresse
(200)> <CR>
Speicheradresse und Daten:
Nachfolgende Tabelle zeigt die gespeicherten Daten und die zugehö-
rige Adresse (dezimal) im EEPROM der SMCI21-1. Im Antwortpaket
werden zunächst der Befehl und die Speicheradresse wiederholt, im
Anschluss werden die 3 Datenbytes (3-stelliger Adressinhalt) gesen-
det.
Adr. Parameter
000 Schrittmodus
001 Softwaremoduladresse
002 Betriebsmodus
003 Phasenstrom im Betrieb
004 Phasenstrom im Stillstand
005 Endschalterverh. bei Ref.
006
007 Endschalterverh. im Betr.
008 Endschaltertyp
009 Belegung Eingang 2
010 Umkehrspiel L-Byte
011 Umkehrspiel H-Byte
012 Motorschrittwinkel
013
014 Synchronbetrieb
015
016 Positionierart Satz 1
017 Schritte L-Byte Satz 1
018 Schritte M-Byte Satz 1
019 Schritte H-Byte Satz 1
020 Startfrequenz Satz 1
021 Maximalfr. 1 Satz 1
022
023 Rampenfaktor Satz 1
024 Richtung Satz 1
025 Richtungsumk. Satz 1
026
027 Positionierart Satz 2
028 Schritte L-Byte Satz 2
029 Schritte M-Byte Satz 2
030 Schritte H-Byte Satz 2
031 Startfrequenz Satz 2
Zeichen „Z" ASCII Hex 5A
23 01 5A 30
<Motoradresse (1)> <Z> <Speicheradresse (010)> <CR>
01 5A 30 31
(1)> <Z> <Speicheradresse (010)> <Daten
Adr.
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
-44-
SMCI21-1
ASCII Dez 90
31 30 0D
30 32 30 30
Parameter
Maximalfr. 1 Satz 2
Rampenfaktor Satz 2
Richtung Satz 2
Richtungsumk. Satz 2
Positionierart Satz 3
Schritte L-Byte Satz 3
Schritte M-Byte Satz 3
Schritte H-Byte Satz 3
Startfrequenz Satz 3
Maximalfr. 1 Satz 3
Rampenfaktor Satz 3
Richtung Satz 3
Richtungsumk. Satz 3
Positionierart Satz 4
Schritte L-Byte Satz 4
Schritte M-Byte Satz 4
Schritte H-Byte Satz 4
Startfrequenz Satz 4
Maximalfr. 1 Satz 4
Rampenfaktor Satz 4
Richtung Satz 4
Richtungsumk. Satz 4
Positionierart Satz 5
Schritte L-Byte Satz 5
Schritte M-Byte Satz 5
Schritte H-Byte Satz 5
0D