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5.3.1
Lesebefehle
a)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Aufbau des Statusbytes:
Bit 0: 1 = bereit / 0 = nicht bereit
Bit 1: 1 = Referenzposition (interne 0-Position) erreicht
Bit 4: 1 = Positioniermodus aktiv
Bit 5: 1 = Drehzahlmodus aktiv
b)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Die Motoradresse wird in 3 Datenbytes (3-stellige Adresse) übermit-
telt.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Da bei diesem Befehl die globale Motoradresse verwendet wird, darf
nur eine SMCI21-1 an die übergeordnete Steuerung angeschlossen
sein!
c)
Statusabfrage
Zeichen „$"
23
<#>
<Motoradresse
01
<Motoradresse
Abfrage der Motoradresse
Zeichen „M"
23
<#>
<globale Motoradresse
FF
<Motoradresse
-43-
ASCII Hex 24
01
24
0D
(1)> <$> <CR>
24
13
0D
(1)> <$> <Statusbyte> <CR>
ASCII Hex 4D
FF
4D
0D
(255)> <M> <CR>
4D
30
30
31
(255)> <M> <Motoradresse (001)> <CR>
SMCI21-1
ASCII Dez 36
ASCII Dez 77
0D
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