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Nanotec SMCI21-1 Handbuch Seite 49

Schrittmotorsteuerung
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Phasenstrom setzen (2 oder 3 Byte Phasenstrom)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Bedeutung von Phasenstrom:
„25" (Hex 32; 35):
„35" (Hex 33; 35):
„50" (Hex 35; 30):
„70" (Hex 37; 30):
„85" (Hex 38; 35):
„100" (Hex 31; 30; 30):
Der Phasenstrom wird von der SMCI21-1 gespeichert (Dauer: ca. 10
ms).
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
d) Phasenstrom im Stillstand setzen (2 oder 3 Byte Phasenstrom)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Bedeutung von Phasenstrom:
„25" (Hex 32; 35):
„35" (Hex 33; 35):
„50" (Hex 35; 30):
„70" (Hex 37; 30):
„85" (Hex 38; 35):
„100" (Hex 31; 30; 30):
Die Stromabsenkung wird von der SMCI21-1gespeichert (Dauer: ca.
10 ms).
Zeichen „i"
23
01
69
<#>
<Motoradresse
(1)> <i> <Phasenstrom (100)> <CR>
01
69
31
<Motoradresse
(1)> <i> <Phasenstrom (100)> <CR>
Phasenstrom 25 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 35 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 50 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 70 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 85 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 100 % v. Maximalstrom
Zeichen „r"
23
01
72
<#>
<Motoradresse
(1)> <r> <Phasenstrom (25)> <CR>
01
72
32
<Motoradresse
(1)> <r> <Phasenstrom (25)> <CR>
Phasenstrom 25 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 35 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 50 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 70 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 85 % v. Maximalstrom
Phasenstrom 100 % v. Maximalstrom
-49-
ASCII Hex 69
ASCII Dez 105
31
30
30
30
30
0D
ASCII Hex 72
ASCII Dez 114
32
35
0D
35
0D
SMCI21-1
0D

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