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Schritte setzen (1 bis 8 Byte Schritte)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Schritte
Max. bei Relativpositionierung:
Max. bei Absolutpositionierung:
Bei der Absolutpositionierung wird das Vorzeichen als zusätzliches
Byte den Schritten vorangestellt:
Zeichen „+"
Zeichen „-"
Die gesendeten Schritte werden in den Arbeitsspeicher übernommen
und erst nach Ausführung des Befehls Satz speichern ins EEPROM
geschrieben.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
h) Startfrequenz setzen (3 bis 5 Byte Startfrequenz)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Startfrequenz
Die Startfrequenz wird in 3 bis 5 Datenbytes an die SMCI21-1 über-
tragen.
Bereich: 100 Hz bis 10000 Hz in 100 Hz - Schritten
Die gesendete Startfrequenz wird in den Arbeitsspeicher übernom-
men und erst nach Ausführung des Befehls Satz speichern ins
EEPROM geschrieben.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
i)
Zeichen „s"
23
01
73
<#>
<Motoradresse
(1)> <s> <Schritte (100)> <CR>
01
73
31
<Motoradresse
(1)> <s> <Schritte (100)> <CR>
ASCII Hex 2B
ASCII Hex 2D
Zeichen „u"
23
01
75
<#>
<Motoradresse
(1)> <u> <Startfrequenz (400)> <CR>
01
75
34
<Motoradresse
(1)> <u> <Startfrequenz (400)> <CR>
-51-
ASCII Hex 73
ASCII Dez 115
31
30
30
30
30
0D
16.777.215
± 8.388.607
ASCII Hex 75
ASCII Dez 117
34
30
30
30
30
0D
SMCI21-1
0D
0D
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