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Nanotec SMCI21-1 Handbuch Seite 31

Schrittmotorsteuerung
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b) Angabe der Positionierart:
Wählen Sie das Optionsfeld R für Relativpositionierung bzw. A für
Absolutpositionierung.
c) Eingabe der Wegstrecke:
Geben Sie im Feld Wegstrecke die Absolut- oder Relativposition für
das gewählte Fahrprofil ein (siehe auch 4.8, Programm- und Maschi-
neneinstellungen
Zulässige Werte bei Absolutpositionierung: ± 8.388.607 Schritte
Zulässige Werte bei Relativpositionierung: 0 bis 16777215 Schritte
d) Eingabe der Geschwindigkeiten und Rampe:
In den Feldern V Start und V Max geben Sie die Start- und Maximal-
geschwindigkeit des gewählten Fahrprofils, im Feld Rampe die Ram-
pensteilheit ein.
Zulässige Werte für die Geschwindigkeiten: 100 bis 10000 Hz
Zulässige Werte für die Rampe:
Anzeige der Wegstrecke).
-31-
SMCI21-1
(in 100 Hz-Schritten,
bei anderen Einheiten
entsprechend)
1 bis 255

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