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m) Endschalterverhalten setzen (2 oder 3 Byte Endschalterverhalten)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Endschalterverhalten
Das Endschalterverhalten wird von der SMCI21-1 gespeichert (Dau-
er: ca. 10 ms).
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Folgende Einstellungen für das Endschalterverhalten sind möglich
(DB = Datenbyte):
1. DB
2. DB
„e"
„1"
„e"
„2"
„e"
„b"
„e"
„b"
„e"
„b"
„e"
„b"
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
n) Endschalterfunktion (Endschalter oder Starteingang) setzen (1 Byte
Endschalterfunktion)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Endschalterfunktion
Die Endschalterfunktion wird von der SMCI21-1 gespeichert (Dauer:
ca. 4 ms).
Folgende Einstellungen für die Endschalterfunktion sind möglich:
Zeichen „0"
Zeichen „1"
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Zeichen „l"
23
01
6C
<#>
<Motoradresse
01
6C
69
<Motoradresse
(1)> <l> <Endschalterverh. (i1)> <CR>
3. DB
Endschalterverhalten
-
zurückfahren bei Referenzfahrt
-
vorwärts fahren bei Referenzfahrt
„0"
Endschalter disabled im Normalbetrieb
„1"
Endschalter zurückfahren im Normalbetrieb
„2"
Endschalter vorwärts fahren im Normalbetrieb
„3"
Endschalter Stopp im Normalbetrieb
Zeichen „e"
23
01
65
<#>
<Motoradresse
01
65
31
<Motoradresse
(1)> <e> <Endschalterfunktion (1)> <CR>
ASCII Hex 30
X3, X6 Pin 1 =Starteingang Profil 2
ASCII Hex 31
X3, X6 Pin 1 =Endschalter
-54-
ASCII Hex 6C
69
31
0D
(1)> <l> <Endschalterverh. (i1)> <CR>
31
0D
ASCII Hex 65
31
0D
(1)> <e> <Endschalterfunktion (1)> <CR>
0D
SMCI21-1
ASCII Dez 108
ASCII Dez 101
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