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Steuerbefehle - Nanotec SMCI21-1 Handbuch

Schrittmotorsteuerung
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5.3.3

Steuerbefehle

a) Start des aktuellen Fahrprofils
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Entsprechend dem Betriebsmodus wird das im Arbeitsspeicher be-
findliche Fahrprofil gestartet.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
b) Fahrprofil stoppen
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Das aktuell ausgeführte Fahrprofil wird sofort unterbrochen.
c) Satz aus EEPROM starten (1 oder 2 Byte Satznummer)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Zulässiger Bereich: 1 bis 16
Nach diesem Befehl muss der Befehl „Start des aktuellen Fahrprofils"
folgen, damit die Parameter aus dem EEPROM in den Arbeitsspei-
cher kopiert und anschließend das Fahrprofil ausgeführt wird.
Durch Betätigung des Starteingangs wird die Auswahl überschrieben.
Zeichen „A"
23
01
41
<#>
<Motoradresse
(1)> <A> <CR>
01
41
0D
<Motoradresse
(1)> <A> <CR>
Zeichen „S"
23
01
53
<#>
<Motoradresse
(1)> <S> <CR>
01
53
0D
<Motoradresse
(1)> <S> <CR>
Zeichen „y"
23
01
79
<#>
<Motoradresse
(1)> <y> <Satznummer (10)> <CR>
01
79
31
<Motoradresse
(1)> <y> <Satznummer (10)> <CR>
-58-
ASCII Hex 41
ASCII Dez 65
0D
ASCII Hex 53
ASCII Dez 83
0D
ASCII Hex 79
ASCII Dez 121
31
30
0D
30
0D
SMCI21-1

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