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s) Synchronmodus setzen (1 Byte Synchronmodus)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Folgende Einstellungen für den Synchronmodus sind möglich:
Zeichen „0"
Zeichen „1"
Nach dem Ändern des Synchronmodus ist eine Unterbrechung der
Betriebsspannung notwendig.
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
t) Schrittwinkel setzen (1 Byte Schrittwinkel)
Befehl:
Beispiel (Hex):
Antwort (Hex):
Mit diesem Befehl kann die übergeordnete Steuerung den Schrittwin-
kel des verwendeten Motors ablegen. Der gespeicherte Schrittwinkel
hat auf die Funktion der Steuerung keinen Einfluß.
Folgende Einstellungen für den Schrittwinkel sind möglich (Beispiel):
„1"
Schrittwinkel 1,8°
„0"
Schrittwinkel 0,9°
„4"
Schrittwinkel 3,75°
„5"
Schrittwinkel 15°
„7"
Schrittwinkel 7,5°
„8"
Schrittwinkel 18°
Zeichen „x"
23
01
78
<#>
<Motoradresse
01
78
0D
<Motoradresse
(1)> <x> <CR>
ASCII Hex 30
Synchronmodus aus, Mo-
tor 1 und Motor 2 fahren
unabhängig voneinander
ASCII Hex 31
Synchronmodus ein, Motor
2 ist auf Motor 1 synchro-
nisiert
Zeichen „<"
23
01
3C
<#>
<Motoradresse
01
3C
31
<Motoradresse
(1)> <<> <Schrittwinkel (1)> <CR>
-57-
ASCII Hex 78
0D
(1)> <x> <CR>
ASCII Hex 3C
31
0D
(1)> <<> <Schrittwinkel (1)> <CR>
0D
SMCI21-1
ASCII Dez 120
ASCII Dez 60
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