Inhaltsverzeichnis
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Adr.
Parameter
164
Maximalfr. 1 Satz 14
165
166
Rampenfaktor Satz 14
167
Richtung Satz 14
168
Richtungsumk. Satz 14
169
170
Positionierart Satz 15
171
Schritte L-Byte Satz 15
172
Schritte M-Byte Satz 15
173
Schritte H-Byte Satz 15
174
Startfrequenz Satz 15
175
Maximalfr. 1 Satz 15
176
177
Rampenfaktor Satz 15
178
Richtung Satz 15
179
Richtungsumk. Satz 15
Das Senden des Befehls ist nur im Zustand „Bereit" zulässig.
Anmerkung:
Der Schrittwinkel (hinterlegt an Adresse 12) ist in Form von 1 Zeichen
hinterlegt:
Schrittwinkel 1,8°
Schrittwinkel 0,9°
Schrittwinkel 3,75°
Schrittwinkel 7,5°
Schrittwinkel 15°
Schrittwinkel 18°
Beispiel: Abfrage des Schrittmodus:
Beispiel (Hex):
<#>
Antwort (Hex):
<Motoradresse
(001)> <CR>
Daten = „001" ⇔ Schrittmodus „Vollschritt"
d)
Adr.
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
Adresse 12 = „001"
Adresse 12 = „000"
Adresse 12 = „004"
Adresse 12 = „007"
Adresse 12 = „005"
Adresse 12 = „008"
23
01
5A
30
<Motoradresse
(1)> <Z> <Speicheradresse (000)> <CR>
01
5A
30
31
(1)> <Z> <Speicheradresse (000)> <Daten
-46-
SMCI21-1
Parameter
Positionierart Satz 16
Schritte L-Byte Satz 16
Schritte M-Byte Satz 16
Schritte H-Byte Satz 16
Startfrequenz Satz 16
Maximalfr. 1 Satz 16
Maximalfr. 2 Satz 16
Rampenfaktor Satz 16
Richtung Satz 16
Richtungsumk. Satz 16
31
32
0D
32
30
30
31
0D
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