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Drehzahlmodus - Nanotec SMCI21-1 Handbuch

Schrittmotorsteuerung
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1.3.2 Drehzahlmodus

Im Drehzahlmodus beschleunigt der Motor mit einer vorgegebenen Rampe
von der Startdrehzahl (Startfrequenz) auf die eingestellte Maximaldrehzahl
(Maximalfrequenz). In der SMCI21-1 können 16 verschiedene Drehzahlpro-
file gespeichert werden, Drehzahländerungen über die Schnittstelle sind je-
derzeit möglich.
Profilparameter
Ein Drehzahlprofil besteht aus den folgenden Parametern:
a) minimale Drehzahl
Die minimale Drehzahl ist die Anlaufgeschwindigkeit (Start-/Stopp-
Frequenz) des Motors. Um Schrittverluste zu vermeiden, sollte sie oberhalb
der Eigenresonanz des Motors (ca. 80-250 Hz je nach Motortyp) gewählt
werden. Eine zu hohe minimale Drehzahl führt ebenfalls zu Schrittverlusten.
b) maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl ist die Solldrehzahl des Motors. Um einen unruhigen
Lauf zu vermeiden, sollte sie außerhalb von Resonanzbereichen gewählt
werden. Eine zu hohe maximale Drehzahl kann zu Schrittverlusten und Mo-
torstillstand führen.
a) minimale Drehzahl
b) maximale Drehzahl
c) Rampenfaktor
d) Richtung
wählbarer Bereich: 100 Hz bis 10 kHz in 100 Hz – Schritten
( = 30 U/min bis 3000 U/min im Vollschritt (1,8° Schrittwinkel))
ˆ
Voreinstellung: 400 Hz
wählbarer Bereich: 100 Hz bis 10 kHz in 100 Hz – Schritten
( = 30 U/min bis 3000 U/min im Vollschritt)
ˆ
Voreinstellung: 1000 Hz
-9-
SMCI21-1

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